无人机系统在线性工程测量中的应用

发布时间：2020-12-05 03:29

　　当前,我国各领域信息化建设都在比肩世界先进水平大步向前。在测绘行业中,及时获取时效性强的地表信息数据并加以绘制各类地图成为了工作重点之一。因而测绘手段的选择尤为重要,毫无疑问,航空摄影测量是当代快速获取地理信息的重要技术手段。但由于航空摄影技术对机场和天气条件的依赖性较大,成本较高,航摄周期较长,限制了数字摄影测量技术在大比例尺地形测绘中应用。比如卫星遥感平台的使用,受轨道的限制,每天的过顶时间固定,时效性非常差,数据获取的周期性也很长,无法实现应急观测。载人飞机虽然不受时间及运行轨道的影响,不过在恶劣的天气条件约束下,出于安全的考虑,往往无法及时升空作业。微波遥感等手段虽然不受云层和天气的影响,但由于探测原理的差异,并不能完全地替代可见光和红外遥感在实际的应用中的地位。在此之外,地面人工测绘手段对人力、物力的投入较大,成果获取慢,并且容易经常受到地形等因素的影响而不便作业。无人机摄影测量技术是一种介于遥感平台和地面测绘手段之间的一种新型的测绘手段。它的出现弥补了传统测量的不足,能够在短时间之内获取清晰的地面影像数据,为地形图的绘制或者DEM的建立等等需求提供了数据的保障。由于大部分的... 

【文章来源】：东华理工大学江西省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外无人机应用现状
    1.3 数码相机的发展
    1.4 研究的主要内容
2 无人机摄影测量系统
    2.0 无人机测量的优势
    2.1 无人机的原理
        2.1.1 无人机系统的硬件构成
        2.1.2 无人机作业流程
3 区域网平差
    3.1 空中三角测量
    3.2 区域网平差三种方法
        3.2.1 航带法
        3.2.2 独立模型法
        3.2.3 光束法
    3.3 三种方法比较
4 传感器检校
    4.1 数码相机工作原理
        4.1.1 数码相机的工作流程
        4.1.2 光学镜头
    4.2 相机检校的概念
    4.3 内方位元素
    4.4 外方位元素
    4.5 光学畸变差
    4.6 相机的检校方法
        4.6.1 控制场检校法
        4.6.2 自检校法
        4.6.3 灭点法
5 应用实例
    5.1 任务概况
        5.1.1 测区概况
        5.1.2 工作内容及工作量
        5.1.3 作业依据
    5.2 外业信息采集
        5.2.1 航摄外业设备
        5.2.2 技术要求
        5.2.3 航线敷设
        5.2.4 外业航摄测量
        5.2.5 外业像控测量
        5.2.6 外业质量检查
    5.3 内业数据信息处理
        5.3.1 设备及软件
        5.3.2 内业处理流程
        5.3.3 内业检查
        5.3.4 空中三角测量
        5.3.5 DEM制作
        5.3.6 DOM制作
        5.3.7 内业质量检查
    5.4 存在问题和解决办法
        5.4.1 存在的问题
        5.4.2 解决办法
    5.5 小结
6 结论和展望
致谢
参考文献



本文编号：2898789