GPS/GLONASS组合定位技术及其在变形监测中的应用
发布时间：2020-12-05 21:03
进入21世纪以来,日趋激烈的科技竞争和导航定位市场的争夺为全球导航卫星系统（GNSS, Global Navigation Satellite System）带来了新的发展：GLONASS复苏,率先结束了只有GPS可用的局面；同时,COMPASS、Galileo等其他系统的加快建设也大大丰富了可用卫星资源。可见卫星数几乎成倍的增加,以及其覆盖范围的扩大,必将带来定位精度、效率与可靠性的提高,由此,如何组合不同卫星系统,如何通过更加具体地研究各系统间的差异,精化定位、定权模型,怎样在变形监测等传统定位方式受限的应用领域发挥组合定位的优势等问题重新成为业界研究的热点。基于上述原因,以GPS和GLONASS为对象,研究其组合定位的理论和技术,并从模型误差处理的角度分别讨论了随机模型和函数模型的精化处理,最后在变形监测应用中测试了组合定位的效果,验证了其相对于单GNSS的优势。本文主要的研究内容如下：（1）根据GPS和GLONASS的系统差异,总结了组合定位的数学模型,分别给出了单点、相对定位的数学公式和组合流程；对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析；利用广播星历实现GPS/GL...
【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1. 绪论
1.1 GPS/GLONASS的发展及现状
1.2 研究内容
1.3 研究意义
1.4 本文结构
2. GPS/GLONASS组合数学模型
2.1 系统差异
2.2 函数模型
2.3 随机模型
2.4 GPS/GLONASS广播星历精度分析
2.5 组合定位
2.6 小结
3. GPS/GLONASS随机模型精化
3.1 基本思路
3.2 综合先验精度
3.3 HELMERT方差分量估计
3.4 IGGⅢ模型
3.5 综合随机模型
3.6 组合定权实例
3.7 小结
4. GPS/GLONASS函数模型精化
4.1 多GNSS数据融合
4.2 半参数模型及其广义最小二乘解释
4.3 模拟实验
4.4 基于半参数估计的组合函数模型
4.5 实例
4.6 小结
5. GNSS组合定位基线解算软件
5.1 需求分析
5.2 总体设计
5.3 详细设计
5.4 实现
6. GPS/GLONASS组合定位在变形监测中的应用
6.1 实验方案
6.2 静态相对定位
7. 总结及展望
参考文献
攻读学位期间主要的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]半参数模型中影响正则化参数的因素分析[J]. 陶肖静,朱建军,田玉淼. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(03)
[2]GLONASS卫星广播星历精度分析[J]. 郭际明,孟祥广,李宗华,聂兆生. 大地测量与地球动力学. 2011(01)
[3]GPS系列卫星广播星历轨道和钟的精度分析[J]. 郭斐,张小红,李星星,胡权. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(05)
[4]基于载噪比及参数先验信息的抗差模型[J]. 戴吾蛟,丁晓利,朱建军. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[5]基于观测值质量指标的GPS观测量随机模型分析[J]. 戴吾蛟,丁晓利,朱建军. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(07)
[6]全球导航卫星系统的进展[J]. 陈俊勇,党亚明,程鹏飞. 大地测量与地球动力学. 2007(05)
[7]半参数模型解算的一种虚拟观测法[J]. 朱建军,冯光财,戴吾蛟. 工程勘察. 2006(09)
[8]GPS+GLONASS在变形监测中的应用探讨[J]. 王小亭,杨武年. 测绘与空间地理信息. 2005(01)
[9]半参数p-范极大似然回归[J]. 潘雄,孙海燕. 测绘学报. 2005(01)
[10]测量平差中不适定问题解的统一表达与选权拟合法[J]. 欧吉坤. 测绘学报. 2004(04)
博士论文
[1]测量数据的建模与半参数估计[D]. 丁士俊.武汉大学 2005
[2]半参数模型的估计理论及其应用[D]. 潘雄.武汉大学 2005
[3]半参数模型的估计方法及其应用[D]. 胡宏昌.武汉大学 2004
[4]大地测量中不适定问题的正则化解法研究[D]. 王振杰.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2003
[5]非线性半参数模型最小二乘估计理论及应用研究[D]. 张松林.武汉大学 2003
本文编号：2900088
【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1. 绪论
1.1 GPS/GLONASS的发展及现状
1.2 研究内容
1.3 研究意义
1.4 本文结构
2. GPS/GLONASS组合数学模型
2.1 系统差异
2.2 函数模型
2.3 随机模型
2.4 GPS/GLONASS广播星历精度分析
2.5 组合定位
2.6 小结
3. GPS/GLONASS随机模型精化
3.1 基本思路
3.2 综合先验精度
3.3 HELMERT方差分量估计
3.4 IGGⅢ模型
3.5 综合随机模型
3.6 组合定权实例
3.7 小结
4. GPS/GLONASS函数模型精化
4.1 多GNSS数据融合
4.2 半参数模型及其广义最小二乘解释
4.3 模拟实验
4.4 基于半参数估计的组合函数模型
4.5 实例
4.6 小结
5. GNSS组合定位基线解算软件
5.1 需求分析
5.2 总体设计
5.3 详细设计
5.4 实现
6. GPS/GLONASS组合定位在变形监测中的应用
6.1 实验方案
6.2 静态相对定位
7. 总结及展望
参考文献
攻读学位期间主要的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]半参数模型中影响正则化参数的因素分析[J]. 陶肖静,朱建军,田玉淼. 武汉大学学报(信息科学版). 2012(03)
[2]GLONASS卫星广播星历精度分析[J]. 郭际明,孟祥广,李宗华,聂兆生. 大地测量与地球动力学. 2011(01)
[3]GPS系列卫星广播星历轨道和钟的精度分析[J]. 郭斐,张小红,李星星,胡权. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(05)
[4]基于载噪比及参数先验信息的抗差模型[J]. 戴吾蛟,丁晓利,朱建军. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(08)
[5]基于观测值质量指标的GPS观测量随机模型分析[J]. 戴吾蛟,丁晓利,朱建军. 武汉大学学报(信息科学版). 2008(07)
[6]全球导航卫星系统的进展[J]. 陈俊勇,党亚明,程鹏飞. 大地测量与地球动力学. 2007(05)
[7]半参数模型解算的一种虚拟观测法[J]. 朱建军,冯光财,戴吾蛟. 工程勘察. 2006(09)
[8]GPS+GLONASS在变形监测中的应用探讨[J]. 王小亭,杨武年. 测绘与空间地理信息. 2005(01)
[9]半参数p-范极大似然回归[J]. 潘雄,孙海燕. 测绘学报. 2005(01)
[10]测量平差中不适定问题解的统一表达与选权拟合法[J]. 欧吉坤. 测绘学报. 2004(04)
博士论文
[1]测量数据的建模与半参数估计[D]. 丁士俊.武汉大学 2005
[2]半参数模型的估计理论及其应用[D]. 潘雄.武汉大学 2005
[3]半参数模型的估计方法及其应用[D]. 胡宏昌.武汉大学 2004
[4]大地测量中不适定问题的正则化解法研究[D]. 王振杰.中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所） 2003
[5]非线性半参数模型最小二乘估计理论及应用研究[D]. 张松林.武汉大学 2003
本文编号：2900088
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