GPS/DR组合导航的地图匹配算法研究与实现

发布时间：2020-12-09 04:26

　　随着社会的发展、科技的进步，汽车已经成为人们日常出行的常用交通工具之一。随着汽车数量的增加，道路交通变得更加错综复杂，道路信息日新月异，车载导航系统应运而生。传统的单一导航已不能同时满足车载导航系统实时性、准确性和稳定性的要求，GPS、DR组合导航具有良好的优势互补功能，既能在其中任何一种导航失效的情况下继续为车辆提供导航，又能在二者同时正常工作时提高导航定位精度、增强系统稳定性，成为车载导航系统新的发展趋势。设计了组合导航地图匹配三个过程的算法——粗匹配算法、精匹配算法和跟踪匹配算法，并对各匹配过程的算法进行了理论推导论证。在选定车辆当前行驶道路的粗匹配算法中，直接投影法是常用方法之一，该方法简单易行，但稳定性差、匹配效率低，不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。设计的算法以直接投影法为基础，结合相关性算法和概率统计法，在匹配过程中引入历史匹配参数进行迭代运算，采用多点采样消除偶然误差。选定了实际的行驶道路后，通过精匹配过程将GPS测得的点位投影到行驶路段，再与DR测得的点位进行最佳线性组合，提高车辆的定位精度。当车辆进行道路切换时，跟踪匹配算法能快速准确的选定车辆所切换的道路，... 

【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：65 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

早期的汽车导航仪

国家对民用导航技术的支持力度也不测绘技术公司成功制作了“威驰”轿使用，成为国内车载电子导航地图的己的导航系统，并与 2000 年 10 月成成功发射 16 颗北斗导航卫星，系统已的定位服务，预计到 2020 年左右，北继美国的 GPS 和俄罗斯的 GLONASS和科技的发展，到 20 世纪末期， G也逐渐发展开来。初期的 GPS 导航仪，颜色的选择也不多，屏幕都是比较小了 2cm 左右，以宇达电通的 MIO C2的二维平面导航定位，屏幕的分辨率比较单一。其外形图如图 1.2 所示：

图 1.3 现在的 GPS 导航仪主要在导航地图和导航软件方面有了飞快的大技术、最佳路径规划技术等，更存储了诸行的实用信息，定位更加精确，使用更加方断发展过程，也反映了导航软件的不断发展不断的发展。者对车载导航系统的研究在考虑国内实际情子地图匹配算法的进行了比较深入的研究，程大学的赵凯等人提出的基于位置点的地图DR 组合导航系统，把行驶车辆的航向、速各因素的误差设定了相应的判定准则。的毕军等人设计的行车路段选择方案[19]，基向信息的基本概率分布函数的设计匹配方法小国等人设计并实现的地图分级匹配[20]，其


本文编号：2906269