附有轨道信息约束的动态GNSS周跳探测与修复方法

发布时间：2020-12-09 14:18

　　高速铁路沿线的电杆、接触网、声屏障等可能会引起较为频繁的周跳发生,而周跳是影响载波相位定位精度的一个重要因素。在动态测量中,测量环境相对复杂,因此快速、准确的周跳探测算法是建立正确的动态GNSS定位模型的前提。本文首先介绍了动态GNSS周跳探测与修复的基本理论,简单介绍了GNSS定位的基本观测量及其线性组合观测量,并简要分析了周跳探测的基本理论;然后介绍了卡尔曼滤波模型,观测方程的线性化以及卡尔曼滤波初值的确定;最后介绍了轨道测量和动态测量过程,并引入了约束条件,包括直线约束和曲线约束,并给出了约束条件的建立过程、方法和模型,讲述了如何将约束条件加入到卡尔曼滤波方程中,构成约束卡尔曼滤波方程。利用轨道信息作为约束条件,可以对卡尔曼滤波方程中的预报值进行修正,从而提高周跳探测精度。本文通过附有轨道约束的卡尔曼滤波可以对动态情况下的中等周跳、大周跳、多周跳和连续周跳进行探测,以及针对不同卫星高度角的周跳探测。实验结果表明,加入约束后的卡尔曼滤波对于中等周跳和大周跳的探测,探测精度都有相应的提高;约束卡尔曼滤波弥补了标准卡尔曼滤波不能探测连续周跳的弊端,能够处理多周跳和连续周跳的问题,并且加... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

三种类型的单差示意图

图 2-2 双差示意图测卫星 K、L 的双差观测值为：( ) ( )KL L K L L K KST ST ST T S T S = =

图 2-3 周跳显示图原因一般是以下三个方面：一是由于存在某些障碍物川，可能会造成卫星信号的中断，这是产生周跳的常低或者电离层条件不好，还有可能接收机天线旋转或

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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硕士论文
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[7]机载GPS测量数据处理质量控制方法研究[D]. 范龙.解放军信息工程大学 2010
[8]GPS高精度实时动态定位算法研究及软件开发[D]. 刘亮.清华大学 2009
[9]运动中整周模糊度快速分解的研究与应用[D]. 袁伟.西南交通大学 2009
[10]GPS载波相位定位中周跳探测方法的研究[D]. 生仁军.东南大学 2006



本文编号：2907002