基于分布式计算技术的GNSS数据处理方法研究
发布时间:2020-12-11 07:41
随着卫星导航技术和计算机通信技术的快速发展,GNSS测量数据处理的基本理论及其应用不断完善并呈现多样化的特点,同时分布式计算技术也为当前海量数据处理提供了一种高效处理方式。本文对此进行了较为详细的研究与应用,论文主要工作和结论概括如下:1.分析了GNSS定位过程中数据处理基本理论、数据处理软件应用及大地测量中分布式技术应用的有关研究背景和现状,指出了当前存在的主要问题和解决思路,明确了本文的研究范围和基本内容。2.介绍了GNSS观测数据预处理理论的内容和特点,对GNSS精密定位中的非差精密单点定位和双差相对定位两种基本模型进行了详细说明与分析,最后介绍了分布式计算技术的概念,并引入了互操作与虚拟化、Web Service等分布式关键技术,为其在GNSS数据处理中应用奠定基础。3.研究了测量数据预处理改进与分布式应用。在介绍TurboEdit方法进行周跳探测修复的基本原理和不足的基础上,对其进行算法改进,优化探测条件,并取得了较好的效果;分析了TEQC预处理软件的功能特点和使用方法,对其进行了可视化开发,并提出了基于TEQC时间窗口的自动化预处理模式。在分布式网络环境下,实验验证了改进后...
【文章来源】:战略支援部队信息工程大学河南省
【文章页数】:78 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及其意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 GNSS数据处理与分布式计算基本理论
2.1 基本观测量
2.1.1 伪距和载波相位
2.1.2 多普勒观测量
2.2 GNSS数据的预处理
2.2.1 数据准备
2.2.2 周跳探测与修复
2.3 GNSS精密定位基本模型
2.3.1 非差精密单点定位模型
2.3.2 双差相对定位模型
2.4 分布式计算技术概述
2.4.1 分布式计算概念
2.4.2 互操作与虚拟化
2.4.3 Web服务技术
2.5 本章小结
第三章 GNSS测量数据预处理改进及其分布式应用
3.1 GNSS数据预处理流程与特点
3.2 基于TurboEdit改进的周跳探测与修复
3.2.1 经典TurboEdit算法
3.2.2 TurboEdit算法的改进
3.2.3 算例分析
3.3 TEQC软件功能分析与绘图开发
3.3.1 TEQC基本模块结构
3.3.2 TEQC质量检查基本原理
3.3.3 绘图软件的使用及开发
3.3.4 算例分析
3.4 基于TEQC的数据预处理改进及分布式应用
3.4.1 TEQC数据预处理模式改进
3.4.2 数据预处理分布式设计与实现
3.4.3 算例分析
3.5 本章小结
第四章 GNSS测量数据解算分布式应用分析
4.1 基于BPE引擎的PPP分布式处理
4.1.1 Bernese软件的功能结构
4.1.2 基于BPE的分布式设计与实现
4.1.3 算例分析
4.2 GNSS基准站网双差网解分布式处理
4.2.1 子网划分
4.2.2 算例分析
4.3 基于Ambizap算法的分布式处理
4.3.1 不动点定理与基线选择
4.3.2 Ambizap计算流程及分布式实现
4.3.3 算例分析
4.4 本章小结
第五章 基于分布式计算技术的GNSS数据处理系统原型设计
5.1 系统体系设计
5.1.1 系统需求分析
5.1.2 系统架构设计
5.1.3 软件开发环境
5.2 系统组成与功能
5.2.1 系统组成
5.2.2 系统功能
5.3 系统应用实例
5.3.1 Web服务应用
5.3.2 主程序应用实例
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 不足与展望
致谢
参考文献
作者简历
【参考文献】:
期刊论文
[1]利用双差的超大GNSS基准站网解算方法改进[J]. 程传录,蒋光伟,聂建亮,田晓静. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[2]一种改进的TurboEdit周跳探测算法[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟. 工程勘察. 2014(05)
[3]基于TEQC的GNSS数据质量可视化表达与分析[J]. 张显云,姚黔贵,张鹏飞,黄安信,张俊. 测绘通报. 2014(04)
[4]超大观测网络及多GNSS系统的快速数据处理[J]. 陈俊平,张益泽,谢益炳,周旭华. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(03)
[5]高精度GPS数据在线处理系统的研究[J]. 叶虎春,聂桂根,杨建会,孙传胜. 测绘通报. 2013(05)
[6]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红. 导航定位学报. 2013(01)
[7]中国大陆现今地壳运动速度场[J]. 王伟,杨少敏,赵斌,黄勇,王琪. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[8]运用TEQC软件对GPS大地控制网数据进行质量分析[J]. 卢群,谢刚,潘启明. 全球定位系统. 2012(06)
[9]基于超级计算机平台的并行解技术在卫星重力测量中的应用[J]. 聂琳娟,申文斌,王正涛,金涛勇. 大地测量与地球动力学. 2012(02)
[10]TurboEdit方法中周跳检测算法的改进[J]. 李慧茹,黄观文,赵敏宁,龚云,刘同文. 时间频率学报. 2012(01)
博士论文
[1]联合型连续运行基准站网的动态定位服务机制[D]. 李健.解放军信息工程大学 2011
[2]GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D]. 蔡华.武汉大学 2010
[3]地球空间信息网格及其在连续运行参考站网格中的应用研究[D]. 刘晖.武汉大学 2005
[4]GPS精密定位的数学模型、数值算法及可靠性理论[D]. 周扬眉.武汉大学 2003
硕士论文
[1]精密单点定位技术相关问题研究[D]. 李强.中国地质大学(北京) 2014
[2]实时精密单点定位技术及其在大气探测中的应用[D]. 王敏.解放军信息工程大学 2013
[3]多源导航地理数据的融合与服务[D]. 陈正生.解放军信息工程大学 2011
[4]法方程层面地球参考框架数据融合及其网格计算应用研究[D]. 王鹏.解放军信息工程大学 2010
[5]卫星定位数据的处理与分析[D]. 李萍.西安电子科技大学 2006
[6]GPS数据预处理方法研究及其应用[D]. 周保兴.河海大学 2005
本文编号:2910144
【文章来源】:战略支援部队信息工程大学河南省
【文章页数】:78 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及其意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 本章小结
第二章 GNSS数据处理与分布式计算基本理论
2.1 基本观测量
2.1.1 伪距和载波相位
2.1.2 多普勒观测量
2.2 GNSS数据的预处理
2.2.1 数据准备
2.2.2 周跳探测与修复
2.3 GNSS精密定位基本模型
2.3.1 非差精密单点定位模型
2.3.2 双差相对定位模型
2.4 分布式计算技术概述
2.4.1 分布式计算概念
2.4.2 互操作与虚拟化
2.4.3 Web服务技术
2.5 本章小结
第三章 GNSS测量数据预处理改进及其分布式应用
3.1 GNSS数据预处理流程与特点
3.2 基于TurboEdit改进的周跳探测与修复
3.2.1 经典TurboEdit算法
3.2.2 TurboEdit算法的改进
3.2.3 算例分析
3.3 TEQC软件功能分析与绘图开发
3.3.1 TEQC基本模块结构
3.3.2 TEQC质量检查基本原理
3.3.3 绘图软件的使用及开发
3.3.4 算例分析
3.4 基于TEQC的数据预处理改进及分布式应用
3.4.1 TEQC数据预处理模式改进
3.4.2 数据预处理分布式设计与实现
3.4.3 算例分析
3.5 本章小结
第四章 GNSS测量数据解算分布式应用分析
4.1 基于BPE引擎的PPP分布式处理
4.1.1 Bernese软件的功能结构
4.1.2 基于BPE的分布式设计与实现
4.1.3 算例分析
4.2 GNSS基准站网双差网解分布式处理
4.2.1 子网划分
4.2.2 算例分析
4.3 基于Ambizap算法的分布式处理
4.3.1 不动点定理与基线选择
4.3.2 Ambizap计算流程及分布式实现
4.3.3 算例分析
4.4 本章小结
第五章 基于分布式计算技术的GNSS数据处理系统原型设计
5.1 系统体系设计
5.1.1 系统需求分析
5.1.2 系统架构设计
5.1.3 软件开发环境
5.2 系统组成与功能
5.2.1 系统组成
5.2.2 系统功能
5.3 系统应用实例
5.3.1 Web服务应用
5.3.2 主程序应用实例
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 不足与展望
致谢
参考文献
作者简历
【参考文献】:
期刊论文
[1]利用双差的超大GNSS基准站网解算方法改进[J]. 程传录,蒋光伟,聂建亮,田晓静. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[2]一种改进的TurboEdit周跳探测算法[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟. 工程勘察. 2014(05)
[3]基于TEQC的GNSS数据质量可视化表达与分析[J]. 张显云,姚黔贵,张鹏飞,黄安信,张俊. 测绘通报. 2014(04)
[4]超大观测网络及多GNSS系统的快速数据处理[J]. 陈俊平,张益泽,谢益炳,周旭华. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(03)
[5]高精度GPS数据在线处理系统的研究[J]. 叶虎春,聂桂根,杨建会,孙传胜. 测绘通报. 2013(05)
[6]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红. 导航定位学报. 2013(01)
[7]中国大陆现今地壳运动速度场[J]. 王伟,杨少敏,赵斌,黄勇,王琪. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[8]运用TEQC软件对GPS大地控制网数据进行质量分析[J]. 卢群,谢刚,潘启明. 全球定位系统. 2012(06)
[9]基于超级计算机平台的并行解技术在卫星重力测量中的应用[J]. 聂琳娟,申文斌,王正涛,金涛勇. 大地测量与地球动力学. 2012(02)
[10]TurboEdit方法中周跳检测算法的改进[J]. 李慧茹,黄观文,赵敏宁,龚云,刘同文. 时间频率学报. 2012(01)
博士论文
[1]联合型连续运行基准站网的动态定位服务机制[D]. 李健.解放军信息工程大学 2011
[2]GNSS大网实时数据快速解算方法应用研究[D]. 蔡华.武汉大学 2010
[3]地球空间信息网格及其在连续运行参考站网格中的应用研究[D]. 刘晖.武汉大学 2005
[4]GPS精密定位的数学模型、数值算法及可靠性理论[D]. 周扬眉.武汉大学 2003
硕士论文
[1]精密单点定位技术相关问题研究[D]. 李强.中国地质大学(北京) 2014
[2]实时精密单点定位技术及其在大气探测中的应用[D]. 王敏.解放军信息工程大学 2013
[3]多源导航地理数据的融合与服务[D]. 陈正生.解放军信息工程大学 2011
[4]法方程层面地球参考框架数据融合及其网格计算应用研究[D]. 王鹏.解放军信息工程大学 2010
[5]卫星定位数据的处理与分析[D]. 李萍.西安电子科技大学 2006
[6]GPS数据预处理方法研究及其应用[D]. 周保兴.河海大学 2005
本文编号:2910144
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2910144.html