北斗数据质量及定位精度分析

发布时间：2020-12-15 23:38

　　北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是我国自主研发的导航定位系统,是我国导航、定位与授时的重要空间基础设施,目前正处于全球导航系统的建设阶段,预期2020年实现全球导航与定位能力。北斗导航系统与其他导航系统相比,具有播发多频信号、混合星座（GEO、MEO和IGSO）和融合了导航、定位、授时、位置报告和短报文通信服务五大功能的特点。尤其是北斗全球导航系统阶段新卫星、新信号的增加以及各方面性能的改进,导致北斗数据质量以及定位精度评定出现复杂性以及差异性。此外北斗数据质量和定位精度评定是后续北斗PNT服务的基础,是必不可少的一项内容。因此本文针对北斗新卫星新信号数据质量以及定位精度评估问题,以自主初步设计实现的数据质量评估软件为依托,对北斗-2和北斗-3数据质量以及定位精度进行评估,并与其它导航系统进行对比分析。本文主要的研究内容如下:（1）详细阐述了北斗数据处理理论与方法,在分析北斗定位基本函数模型的基础上,研究了北斗双频与三频观测数据线性组合,详细推导了参数估计方法卡尔曼滤波法以及模糊度固定方法LAMBDA算法。（2）基于多模I... 

【文章来源】：北京建筑大学北京市

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

GPS卫星可见数Fig.3-1GPSsatellitevisibility

第 3 章 北斗-2/北斗-3 观测数据质量分析北斗数据质量评估是北斗后续 PNT 服务的基础，特别是我国北斗卫星导航系统星座分布情况与其他 GNSS 导航系统不同，GEO、MEO 和 IGSO 三种混合星座的分布导致了我国北斗数据质量分析的复杂性，同时国产星设备的性能与其他 GNSS 导航系统卫星的不同，也会导致数据质量评估的差异性。因此在进行数据处理之前对数据质量分析是必不可少的一步。3.1 北斗卫星可用性分析我国北斗导航卫星系统自 2015 年发射第一颗北斗-3 试验卫星，标志我国北斗卫星导航系统开始了第三阶段的建设，特别是 2018 年，是我国北斗卫星导航系统快速发展的一年，这一年共发射 17 颗北斗-3 卫星，至 2020 年将实现 35 颗卫星满星座工作能力，向全球提供 PNT 服务。由于北斗星座异构以及目前的建设情况，北斗与 GPS 在空中将呈现不同的分布情况，具体如图 3-1 到图 3-4：

是必不可少的一步。3.1 北斗卫星可用性分析我国北斗导航卫星系统自 2015 年发射第一颗北斗-3 试验卫星，标志我国北斗卫导航系统开始了第三阶段的建设，特别是 2018 年，是我国北斗卫星导航系统快速发的一年，这一年共发射 17 颗北斗-3 卫星，至 2020 年将实现 35 颗卫星满星座工作能力向全球提供 PNT 服务。由于北斗星座异构以及目前的建设情况，北斗与 GPS 在空中呈现不同的分布情况，具体如图 3-1 到图 3-4：图 3-1 GPS 卫星可见数Fig.3-1 GPS satellite visibility图 3-2 北斗卫星可见数Fig.3-2 BDS satellite visibility


本文编号：2919101