多系统融合精密单点定位模糊度算法研究

发布时间：2020-12-26 05:53

　　模糊度的固定效率一直是制约PPP技术发展的瓶颈,PPP的定位精度及收敛速度受到可视卫星的空间几何构型、系统误差的削弱程度等因素的共同作用。近年来,GNSS已呈现出多模多频的发展格局,PPP用户在同一地点、同一历元的可视卫星数目及观测值类型越来越多,从而使得多系统融合PPP成为可能。多系统融合不仅能优化卫星的空间构型,而且为系统误差的处理提供了更多的备选途径,继而为模糊度参数的快速固定和PPP定位精度的改善创造了条件。然而,由于卫星系统间的差异,多系统融合并不是各系统的简单组合,仍有许多问题亟需解决。在分析多系统融合PPP相关理论基础上,本文对多系统融合PPP的系统误差处理策略、数学模型与参数估计方法、自适应定权以及模糊度参数的快速固定进行了较为深入的研究,旨在进一步改善PPP的收敛速度和定位精度。本文主要内容包括:(1)较为详细地分析了多系统融合PPP时空基准的统一方法及系统误差的处理策略。(2)系统介绍了多系统融合PPP的数学模型及参数的估计过程,分析了单/多系统融合PPP浮点解的性能差异。(3)针对多系统融合PPP中各卫星系统、各类型观测值测距精度存在差异,传统经验定权方法确定的观... 

【文章来源】：贵州大学贵州省 211工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

全球MGEX站分布图

在 GPS 测量中使用的是地固坐标系统，由于地站坐标与卫星发射信号时的测站坐标产生了差'cos( ) sin( ) 0cos( ) sin( ) 00 0 0t tSV t t SVX X 原始坐标，'SVX 是经过改正的卫星坐标， t 为星信号传播过程中旋转过的角度， =7.2921离改正可表示为： ( ) ( ) S R S S R SD Y X X X Y Yc 卫星的 X，Y 坐标，RX 和RY 为接收机的 X，Y

贵州大学硕士研究生学位论文 多系统融合精密单点定位模糊度算法研究2）单系统：BDS，简写为 C；3）单系统：GLONASS，简写为 R;4）融合系统：GPS/GLONASS/GALILEO/ BDS，简写为 GREC 3.3.1 单/多系统 PPP 空间构型对比图 3.1 是 ANMG JFNG 测站在当天 GPS BDS GLONASS 以及 GPS/BDS/GLONASS/GALILEO 融合系统各历元的可视卫星数示意图 图中可看出，JFNG 站四种方案下的可视卫星数目略少于 ANMG 站，但相差不大 总体而言，GPS BDS 可见卫星数目相近，基本维持 10 颗左右，GLONASS 相对较少，可见卫星在 7 颗左右 而GREC 融合系统维持在 30 颗，相对于单系统成倍增加了可见卫星数目


本文编号：2939160