基于单历元的BDS/GPS双系统实时定向技术研究

发布时间：2020-12-29 23:30

　　本文在BDS单系统，BDS/GPS双系统定向领域展开研究。卫星载波定向的基本思想最初形成于20世纪70年代，该技术是利用信号的干涉原理，测定在给定坐标空间中两点所构成的几何矢量的指向。同惯性导航系统相比，卫星导航具有全天候、无时间累计误差、成本低、适用范围广的优点。BDS是我国独立开发的全球卫星导航系统，2012年已经实现了亚太区全面覆盖，目前，国内对BDS定向和定位方面的研究仍处于起步阶段，加强对BDS的研究无论是在学术领域还是在国防战略领域都有着非常重要的意义。BDS和GPS的组合定向有利于在可用星较少的情况下提高定向的成功率，尤其在有较高楼宇和桥梁遮挡的条件下，多系统的定性更显示出其优势。由于BDS和GPS系统存在差异，在定向解算之前需要对时间、坐标系、载波频率进行统一，本文针对两个系统的兼容性进行了探讨，分析了由此所带来的误差，并提出相应的补偿方法。在定向解算方面，本文基于卫星载波相位双差测量原理，采用了最小二乘模糊度搜索算法，并建立了基线约束以减少模糊度搜索的计算量，在模糊度估计和确认环节增加了初始几何判别条件。由于选用了单历元求解的方式，能够避免整周载波跳变所引起的误差，同... 

【文章来源】：上海交通大学上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

伪距测量示意图

图 2- 3 载波相位测量原理示意图Fig.2-3 The schematic diagram of Carrier phase measureme本文主要涉及 GPS 的 L1 和 BDS 的 B1 信号）在

图 2- 4 双天线定向测量模型Fig.2-4 The measurement model of dual antenna orientation determinatio在 CGCS2000（WGS84）下两个接收机天线的坐标矢量，通过到东北天坐标系下，进而就可以得到航向角信息和俯仰角信第四章节中进行讲解。


本文编号：2946540