IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用研究

发布时间：2020-12-30 04:56

　　航空摄影测量是获取空间地理信息的重要方式,在国民经济建设中发挥着巨大的作用,是我国基本地形图的主要生产方法之一。传统的摄影测量作业过程比较繁琐,工作量大,需要投入大量的人力和物力,生产效率比较低下,制约了我国空间地理信息框架的建设。近年来发展起来的IMU/DGPS辅助航空摄影测量以其高效和易于实施的特点逐渐成为航空摄影测量的主要生产方法。IMU/DGPS辅助航空摄影测量改变了传统摄影测量需要布设大量控制点进行空中三角测量的作业方式,采用IMU/DGPS组合系统直接获取影像的外方位元素,再通过少量控制点进行平差计算就可以进一步提高所获取的外方位元素精度,大大减少了野外布设控制点的工作量,对一些人们难以到达的困难地区也能够开展测图工作,并且可以实现快速制图,生产多种类型的数字地图产品。因此,IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法能够满足地理空间信息快速更新的需求,具有非常广阔的发展前景。论文在之前学者研究基础之上分别对惯性导航系统和差分GPS系统的基本原理进行研究,探讨IMU/DGPS组合系统的优势和二者组合方法的优劣。然后对IMU/DGPS辅助空中三角测量的原理、关键技术方法和误差来源进行... 

【文章来源】：昆明理工大学云南省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1.1 论文选题背景
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 论文研究的目的和意义
    1.4 论文研究的内容和组织结构
第二章 IMU/DGPS组合系统基本原理
    2.1 惯性导航系统基本原理
        2.1.1 惯性导航系统基本原理
        2.1.2 航空摄影测量惯性导航设备选择
    2.2 差分GPS基本原理
        2.2.1 GPS系统基本情况
        2.2.2 差分GPS基本原理
        2.2.3 载波相位差分GPS整周模糊度的确定
    2.3 IMU/DGPS组合系统原理
        2.3.1 IMU/DGPS组合模型
        2.3.2 IMU/DGPS组合系统的优势
第三章 IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法
    3.1 IMU/DGPS辅助航空摄影测量坐标系统
        3.1.1 惯性导航坐标系
        3.1.2 摄影测量坐标系
    3.2 偏心角及偏心分量定义
        3.2.1 偏心角的含义
        3.2.2 偏心分量的测定
    3.3 地面GPS基准站布设方案
    3.4 检校场布设和飞行方案
    3.5 IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法
        3.5.1 IMU/DGPS直接定向法
        3.5.2 IMU/DGPS辅助空中三角测量法
    3.6 IMU/DGPS辅助航空摄影测量误差分析
第四章 数字正射影像生产方法
    4.1 数字摄影测量原理
        4.1.1 影像内定向
        4.1.2 立体像对的相对定向
        4.1.3 立体模型的绝对定向
        4.1.4 影像核线相关
        4.1.5 数字高程模型（DEM）提取
        4.1.6 数字正射影像生产
    4.2 数字正射影像制作
        4.2.1 影像的数字正射纠正
        4.2.2 影像镶嵌与色彩调整
第五章 IMU/DGPS辅助航空摄影测量试验
    5.1 试验概况
        5.1.1 试验区域介绍
        5.1.2 试验设备
        5.1.3 试验数据获取
    5.2 POS数据解算
        5.2.1 POS数据处理方法
        5.2.2 试验POS数据解算
    5.3 基于IMU/DGPS辅助空三法的数字正射影像生产
        5.3.1 无控制点的IMU/DGPS辅助空三法
        5.3.2 采用4个控制点的IMU/DGPS辅助空三法
    5.4 试验方案对比和精度验证
        5.4.1 几种方案获取的影像外方位元素对比
        5.4.2 点位精度验证
        5.4.3 数字正射影像精度验证
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 存在的问题与展望
致谢
参考文献
附录A 攻读硕士期间发表论文目录
附录B 攻读硕士期间参与的项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]国产数码航摄仪应用于我国西部测图分析[J]. 张建霞,刘宗杰,刘先林.  测绘科学. 2010(01)
[2]POS辅助光束法区域网平差[J]. 袁修孝.  测绘学报. 2008(03)
[3]基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量[J]. 袁修孝,付建红,楼益栋.  测绘学报. 2007(03)
[4]IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用[J]. 郭大海,吴立新,王建超,郑雄伟.  国土资源遥感. 2006(01)
[5]IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用[J]. 李学友,赵荣军,李英成,吕和平.  测绘科学. 2006(01)
[6]IMU/DGPS辅助航摄项目中GPS基站布设方案实验研究[J]. 李学友,孙占义.  测绘通报. 2005(12)
[7]基于已知定向参数影像的光束法区域网平差[J]. 袁修孝,季顺平,谢酬.  武汉大学学报(信息科学版). 2005(11)
[8]IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述[J]. 李学友.  测绘科学. 2005(05)
[9]无地面控制GPS辅助光束法区域网平差[J]. 袁修孝,朱武,武军郦,王瑞幺.  武汉大学学报(信息科学版). 2004(10)
[10]机载POS系统对地定位方法初探[J]. 郭大海,吴立新,王建超,郑雄伟.  国土资源遥感. 2004(02)

硕士论文
[1]INS/GPS组合导航系统滤波器设计[D]. 张雨楠.哈尔滨工程大学 2007



本文编号：2947027