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多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价

发布时间:2021-01-10 11:28
  基站为CORS系统提供实时连续的GNSS原始观测数据,基站接收机性能和数据质量是系统运行的基本前提。文中提出一种多星座基站接收机设计方法,利用ARM9处理器搭建嵌入式硬件平台,完成Linux操作系统移植裁剪,集成我国自主的GNSS板卡(UB380)研制出专用接收机(S6535B),该接收机兼容BDS/GPS/GLO三系统八频点数据,具备网络通讯、串行通讯、显示存储等功能模块。该接收机已在天津市CORS工程实践应用,通过多站观测数据分析结果表明,多星座系统的PDOP值小于2,全天多路径效应值MP1小于0.05 m,MP2小于0.17 m,数据完整性大于95%,信噪比SNR1和SNR2大于40 dB/Hz,观测数据质量较好,满足CORS系统使用要求。 

【文章来源】:测绘工程. 2020,29(01)

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价


BDS和GLONASS/BDS PDOP值

基站,实物


3个基站三系统MP1值比较

系统框图,硬件平台,系统框图,模块


结合当前主流处理器的特点,考虑到基站接收机所需完成的工作对硬件平台的需求,采用ARM9核心板和相应功能模块搭建基站接收机硬件平台[3],硬件平台系统框图如图1所示。由图1可知,基站接收机硬件平台由ARM9核心板、电源模块、卫星定位模块、串口模块、以太网模块、存储模块、显示模块及硬件平台底板组成。其中,ARM9核心板作为基站接收机的控制中心,运行网卡、SD卡和显示屏等硬件设备的驱动程序以及必要的应用程序。电源模块将适配器输入的12 V/1 A直流电源经过电压转换电路转换为5V和3.3 V两种电压,供相应功能模块使用。卫星定位模块将GNSS天线捕获到的卫星信号经过调制、解调等过程,生成二进制GNSS卫星数据。串口模块负责基站接收机的调试工作。以太网模块负责将二进制GNSS卫星数据经局域网或广域网传输。存储模块可存储二进制GNSS卫星数据,实现卫星数据的重复利用。显示模块负责显示以及设置基站的网络信息,方便通过网络传输数据。硬件平台底板可将上述各功能模块组合在一起,并提供各功能模块正常工作所需的外围电路。硬件平台实物图如图2所示。

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于Arduino的车载监控终端设计[J]. 刘群,张建华,邹常丰,王磊磊.  交通科技与经济. 2016(02)
[2]我国CORS发展与技术应用[J]. 陈明,张鹏,武军郦.  中国测绘. 2016(01)
[3]多线程技术在GNSS数据并行解码中的应用[J]. 张世能.  交通科技与经济. 2015(05)
[4]城市公交GPS轨迹路线图制作研究[J]. 张占伟.  交通科技与经济. 2015(03)
[5]GPS多路径效应实例计算与分析[J]. 郭杭,余敏,薛光辉.  测绘科学. 2006(05)
[6]GPS卫星信标信噪比的统计分析[J]. 熊波,万卫星.  空间科学学报. 2006(05)
[7]GPS、Galileo及其组合系统导航定位的DOP值分析[J]. 王泽民,孟泱,伍岳,梁树军.  武汉大学学报(信息科学版). 2006(01)

硕士论文
[1]多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现[D]. 朱静然.东南大学 2015
[2]CORS系统的构建与应用[D]. 李晓亮.中国地质大学(北京) 2014



本文编号:2968622

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