基于估计差分系统间偏差的相对定位算法研究

发布时间：2021-01-11 23:17

　　相对定位技术是利用两台接收机的伪距和载波相位观测值,借助广播星历或者精密星历来获得高精度相对坐标的定位技术。按照基准站的数目和作业距离,相对定位技术可以分为短基线定位技术、中长基线定位技术和网络RTK技术;相对定位技术按照观测值差分方式的不同可以分为紧组合相对定位技术和松组合相对定位技术。松组合相对定位即为传统的相对定位方法,其在系统内选择参考星,差分方式为系统内差分;紧组合相对定位只选择一颗参考星,差分方式包含系统内差分和系统间差分。相比于松组合定位,在复杂环境下选择紧组合相对定位技术有望提高其模糊度固定率和定位精度。本文在推导紧组合相对定位算法的数学模型的基础上,实现了基于GPS/BDS/GALILEO三系统紧组合短基线和中长基线相对定位算法。本文的主要内容包括:（1）详细阐述了紧组合相对定位技术的国内外发展现状,介绍了在GNSS数据处理中会用到的坐标系统和时间系统,详细说明了不同种类的GNSS误差对相对定位数据处理的影响程度,给出了误差在相对定位数据处理中的改正方法。（2）详细推导了紧组合定位技术和松组合定位技术的随机模型和函数模型,给出了在中长基线中对流层和电离层的处理方法。通... 

【文章来源】：武汉大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图４－１接收机分布示意图??

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【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/Galileo紧组合系统间偏差估计与模糊度固定效果分析[J]. 周英东,柴洪洲,王敏,潘宗鹏.  测绘科学技术学报. 2017(02)
[2]BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估[J]. 张小红,吴明魁,刘万科.  测绘学报. 2016(S2)
[3]GPS/BDS混合双差分RTK定位方法及结果分析[J]. 楼益栋,龚晓鹏,辜声峰,郑福.  大地测量与地球动力学. 2016(01)



本文编号：2971666