基于机载LiDAR多作业流程的软件系统研发

发布时间：2021-01-12 19:08

　　针对机载Li DAR作业中易出现的多种问题,结合实践经验,从航飞设计、飞行作业和数据处理等多作业流程出发,设计并研发包含辅助航线设计、后期点云统计性检查及点云数据修复等多种功能的软件系统。通过实际测试及生产应用,该软件系统可以很好地服务于机载Li DAR数据的获取及后期的相关处理工作,能优化补充现有多作业流程,提高数据处理效率,具有很好的实用价值。 

【文章来源】：测绘技术装备. 2020,22(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

Orion H300型机载Li DAR作业流程

软件功能结构

曝光点匹配计算功能主要用于为机载Li DAR作业后期的影像数据等的资料整理提供参考。按相关文件要求，每条航线上的影像排序及命名等均应符合规范要求，而在实际飞行中有时情况较为复杂，如一条航线可能需多次补飞，补飞后相近曝光点也应剔除有云、旋偏角较大或质量较差的影像。因此，一次性完成曝光点(影像)的排序、重命名的难度较大。曝光点匹配计算功能从辅助影像资料整理的角度，获取有益于资料整理的曝光点的多维信息，便于影像资料的整理。如图4所示，航线1～3为覆盖作业区的航线，航线4为构架线，各影像的曝光点以航线为主进行分布，其坐标和时间会实时存于日志文件中，曝光点对应影像的航向角则需要通过后期的POS数据解算来获得。

【参考文献】：
期刊论文
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[3]机载LiDAR点云滤波综述[J]. 惠振阳,程朋根,官云兰,聂运菊.  激光与光电子学进展. 2018(06)
[4]无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用[J]. 陈利明,张巍,于虹,张贵峰,吴新桥,杨鹤猛,乔晓明.  测绘通报. 2017(S1)
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[6]多边形简化算法及比较[J]. 刘亚姝,严寒冰,范友贵.  计算机工程. 2009(23)

硕士论文
[1]机载LiDAR点云数据滤波及分类研究[D]. 时培强.西南科技大学 2018
[2]机载LiDAR点云滤波及特征提取技术研究[D]. 张杰.中国矿业大学 2017



本文编号：2973374