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基于STM32的北斗/GPS定位器的设计

发布时间:2021-01-14 00:58
  设计了一款基于STM32的北斗/GPS定位器,具有实时显示经纬度和当前时间的功能。该定位器功耗小、体积小,便于携带,适用于野外台站维护作业等场合。 

【文章来源】:视听. 2016,(05)

【文章页数】:2 页

【部分图文】:

基于STM32的北斗/GPS定位器的设计


所示,北斗/GPS定位电路以UM220-III芯片

框图,定位电路,北斗


26视听SHITING2016年第5期技术研发与应用1引言近年来,广西广播电视事业发展迅猛,台站播出、台站建设和维护等任务日趋艰巨。广播电视事业由于其特殊性,发射台站往往建在偏远和高山地带,为此台站维护人员常常需奔波于偏远高山地区进行台站维护和建设。为了方便台站维护人员实时了解当时位置和台站位置,本文设计了一款基于STM32的北斗/GPS定位器。2总体设计如图1所示,该定位器以STM32为处理控制核心,主要由电源电路、网口电路、北斗/GPS定位电路和显示电路等组成。电源电路采用直流输入经稳压器降压来获取所需电源,网口电路采用常用的ENC28J60芯片来实现,显示部分使用LCD12864液晶显示屏来显示,而北斗/GPS定位电路则以UM220-III芯片为核心来设计。3硬件设计本文主要介绍北斗/GPS定位电路,其他电路由于较为常见,故不在此赘述。如图2所示,北斗/GPS定位电路以UM220-III芯片为核心。UM220-III是一款针对车辆监控/导航、手持设备、电信/电力授时、气球探空等应用推出的北斗/GPS双系统模块,是目前市场上尺寸最小的完全国产化的北斗/GPS模块,集成度高、功耗低,具有出色的导航、定位、授时功能,支持差分GNSS、AGNSS辅助定位功能且灵敏度高。该模块具有两个UART,一个I2C和一个SPI接口,还有一个1PPS输出。图中基于STM32的北斗/GPS定位器的设计邱勇(广西广播电视无线传播枢纽台)[摘要]设计了一款基于STM32的北斗/GPS定位器,具有实时显示经纬度和当前时间的功能。该定位器功耗孝体积小,便于携带,适用于野外台站维护作业等场合。[关键词]STM32;北斗/GPS;经纬度;台站维护图1总体框图图2北斗/GPS定位电路

程序流程图,LCD液晶显示,数据包,网口


视听SHITING2016年第5期27技术研发与应用4软件设计程序流程图如图3所示,STM32接收到UM220-III发送的定位成功的数据包后,对数据包进行处理,将处理后的经纬度和当前时间等数据通过网口发送至上位机,同时通过LCD液晶显示屏显示出来。若收到上位机发送的对UM220-III的设置数据包,则将数据包处理后经UART2发送至UM220-III。UM220-III模块支持Unicore协议和NMEA-0183协议,其串口发送数据格式如:$GNGGA,235945.000,4542.284737,N,12636.885076,E,,00,0.000,110.575,M,0,M,,*58$GPGLL,4002.217867,N,11618.105743,E,123400.000,A,A*5B$GPGSV,3,2,11,16,52,51,49,19,52,194,49,21,12,49,37,23,40,222,49*7C$BDGSV,2,1,5,161,35,140,47,163,33,224,47,164,24,124,43,167,47,73,48*54UM220-III的设置指令格式如:$CFGMSG,0,0,0$CFGNAV,1000,1000,35总结本文设计的北斗/GPS定位器功耗低,使用方便,便于携带。经测试,定位和授时精准度高,对野外台站维护具有一定的实用性。实物如图4所示。F7为北斗/GPS二合一高品质放大有源天线,UM220-III通过天线接收卫星信号,定位成功后通过UART2以每秒一个数据包的形式向STM32发送准确的定位数据包,同时接收STM32传送的上位机指令。图3程序流程图图4北斗/GPS定位器


本文编号:2975885

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