无人机航测成图质量控制研究
发布时间：2021-01-15 06:48
无人机技术引入测绘领域,给测绘行业带来了巨大的改变。无人机与遥感摄影测量技术相结合,凭借其具有的快捷方便、安全性高、低成本等特点,能够在短时间内快速获取影像,这些相对于传统航天遥感平台具有独特的优势。它已成为卫星遥感和传统航空摄影测量的有效补充,并在相关领域获得重视和广泛应用。然而,当无人机低空摄影测量时,由于一些因素例如飞行质量、成像质量、相机参数等都会影响最终成图质量。因此,如何进行无人机航测成图质量控制,值得我们进一步研究。本文在对无人机航测成图质量影响因素分析研究后,结合成图实例,对成图质量控制进行了分析研究。1.本文参考规范要求,分析飞行质量参数,通过C#语言与VS平台,实现了无人机飞行质量检查程序。该程序具有影像及参数设置、影像读写及显示、航线自动恢复、图面检查、飞行质量参数计算的功能,可应用于无人机影像、像片旋角、航带弯曲度、像片重叠度、航高差、像片倾角质量的快速检查。2.通过分析像片倾角、基高比、地面分辨率、量测精度、成像系统及成像误差这些因素对成图精度的影响,得出它们共同对成图精度产生影响的误差公式,其对后期成图质量控制,具有重要的作用。3.在对成图关键技术理论知识研...
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线图
图 2.1 系统基本组成 图 2.2 固定翼平台2.1.1 飞行平台飞行平台即无人机本身，是搭载测量任务传感器的载体，测量中常用的无人机飞平台有固定翼平台、多旋翼平台、直升机、无人飞艇等如图 2.2 固定翼平台。2.1.2 任务载荷任务载荷主要用于获取作业区域影像、视频等测量数据，由任务设备、稳定平台任务控制系统等组成[9]。摄影测量中常用的任务载荷设备有高分辨率光学相机、红外感器、倾斜摄影相机、视频摄像机等图 2.3 非量测数码相机。2.1.3 飞行控制系统无人机飞行控制系统包括飞行导航与控制系统和地面控制系统，其中飞行导航与制系统主要包括飞控件、POS 系统、GPS 接收机、气压传感器、空速传感器、转速传器等部件，这些功能可以实现对无人机的飞行控制以及定位与导航[49]。它可以采取不
图 2.1 系统基本组成 图 2.2 固定翼平台2.1.1 飞行平台飞行平台即无人机本身，是搭载测量任务传感器的载体，测量中常用的无人机飞平台有固定翼平台、多旋翼平台、直升机、无人飞艇等如图 2.2 固定翼平台。2.1.2 任务载荷任务载荷主要用于获取作业区域影像、视频等测量数据，由任务设备、稳定平台任务控制系统等组成[9]。摄影测量中常用的任务载荷设备有高分辨率光学相机、红外感器、倾斜摄影相机、视频摄像机等图 2.3 非量测数码相机。2.1.3 飞行控制系统无人机飞行控制系统包括飞行导航与控制系统和地面控制系统，其中飞行导航与制系统主要包括飞控件、POS 系统、GPS 接收机、气压传感器、空速传感器、转速传器等部件，这些功能可以实现对无人机的飞行控制以及定位与导航[49]。它可以采取不
【参考文献】：
期刊论文
[1]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[2]关于EBEE RTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与应用[J]. 陈立春. 城市地理. 2015(18)
[3]ASP+C#网页中动态数据曲线的实现[J]. 孙泽明. 山西电子技术. 2015(03)
[4]无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]. 李德仁,李明. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[5]基于低空无人机遥感的冬小麦覆盖度变化监测[J]. 李冰,刘镕源,刘素红,刘强,刘峰,周公器. 农业工程学报. 2012(13)
[6]一种简单快速的相机标定新方法[J]. 刘碧霞,李绍滋,郭锋,苏松志. 计算机工程与科学. 2011(01)
[7]无控制点数据的无人机影像快速处理[J]. 宫阿都,何孝莹,雷添杰,李京. 地球信息科学学报. 2010(02)
[8]一种带权因子的相机标定方法[J]. 王镜宇,孙雨,杨大为. 沈阳理工大学学报. 2010(02)
[9]一种改进的相机标定方法[J]. 王立中,薛河儒,王靖韬. 内蒙古大学学报(自然科学版). 2010(02)
[10]无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J]. 连镇华. 地理空间信息. 2010(01)
博士论文
[1]低空摄影测量航带重构及数据处理方法研究[D]. 何海清.武汉大学 2013
[2]无人飞艇低空摄影测量关键技术研究及大比例尺地形成图实践[D]. 王建雄.长安大学 2011
硕士论文
[1]基于无人机的电力输电线路巡检监测系统研究[D]. 李鸣.北京交通大学 2017
[2]无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究[D]. 宋文平.长安大学 2016
[3]基于特征的图像匹配算法研究与应用[D]. 吴洁琼.电子科技大学 2016
[4]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[5]摄像机标定方法的研究[D]. 舒娜.南京理工大学 2014
[6]无人机遥感影像空中三角测量应用研究[D]. 李红林.电子科技大学 2012
[7]无人机在区域土地利用动态监测中的应用[D]. 郎城.西安科技大学 2011
[8]高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究[D]. 王琳.中国测绘科学研究院 2011
[9]测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究[D]. 陈大平.解放军信息工程大学 2011
[10]无人驾驶飞机航空遥感影像匹配及外方位元素解算方法研究[D]. 齐苑辰.辽宁工程技术大学 2008
本文编号：2978444
【文章来源】：西安科技大学陕西省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线图
图 2.1 系统基本组成 图 2.2 固定翼平台2.1.1 飞行平台飞行平台即无人机本身，是搭载测量任务传感器的载体，测量中常用的无人机飞平台有固定翼平台、多旋翼平台、直升机、无人飞艇等如图 2.2 固定翼平台。2.1.2 任务载荷任务载荷主要用于获取作业区域影像、视频等测量数据，由任务设备、稳定平台任务控制系统等组成[9]。摄影测量中常用的任务载荷设备有高分辨率光学相机、红外感器、倾斜摄影相机、视频摄像机等图 2.3 非量测数码相机。2.1.3 飞行控制系统无人机飞行控制系统包括飞行导航与控制系统和地面控制系统，其中飞行导航与制系统主要包括飞控件、POS 系统、GPS 接收机、气压传感器、空速传感器、转速传器等部件，这些功能可以实现对无人机的飞行控制以及定位与导航[49]。它可以采取不
图 2.1 系统基本组成 图 2.2 固定翼平台2.1.1 飞行平台飞行平台即无人机本身，是搭载测量任务传感器的载体，测量中常用的无人机飞平台有固定翼平台、多旋翼平台、直升机、无人飞艇等如图 2.2 固定翼平台。2.1.2 任务载荷任务载荷主要用于获取作业区域影像、视频等测量数据，由任务设备、稳定平台任务控制系统等组成[9]。摄影测量中常用的任务载荷设备有高分辨率光学相机、红外感器、倾斜摄影相机、视频摄像机等图 2.3 非量测数码相机。2.1.3 飞行控制系统无人机飞行控制系统包括飞行导航与控制系统和地面控制系统，其中飞行导航与制系统主要包括飞控件、POS 系统、GPS 接收机、气压传感器、空速传感器、转速传器等部件，这些功能可以实现对无人机的飞行控制以及定位与导航[49]。它可以采取不
【参考文献】：
期刊论文
[1]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[2]关于EBEE RTK无人机在大比例尺地形图测绘中的研究与应用[J]. 陈立春. 城市地理. 2015(18)
[3]ASP+C#网页中动态数据曲线的实现[J]. 孙泽明. 山西电子技术. 2015(03)
[4]无人机遥感系统的研究进展与应用前景[J]. 李德仁,李明. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(05)
[5]基于低空无人机遥感的冬小麦覆盖度变化监测[J]. 李冰,刘镕源,刘素红,刘强,刘峰,周公器. 农业工程学报. 2012(13)
[6]一种简单快速的相机标定新方法[J]. 刘碧霞,李绍滋,郭锋,苏松志. 计算机工程与科学. 2011(01)
[7]无控制点数据的无人机影像快速处理[J]. 宫阿都,何孝莹,雷添杰,李京. 地球信息科学学报. 2010(02)
[8]一种带权因子的相机标定方法[J]. 王镜宇,孙雨,杨大为. 沈阳理工大学学报. 2010(02)
[9]一种改进的相机标定方法[J]. 王立中,薛河儒,王靖韬. 内蒙古大学学报(自然科学版). 2010(02)
[10]无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J]. 连镇华. 地理空间信息. 2010(01)
博士论文
[1]低空摄影测量航带重构及数据处理方法研究[D]. 何海清.武汉大学 2013
[2]无人飞艇低空摄影测量关键技术研究及大比例尺地形成图实践[D]. 王建雄.长安大学 2011
硕士论文
[1]基于无人机的电力输电线路巡检监测系统研究[D]. 李鸣.北京交通大学 2017
[2]无人机航测系统集成及影像后处理有关问题研究[D]. 宋文平.长安大学 2016
[3]基于特征的图像匹配算法研究与应用[D]. 吴洁琼.电子科技大学 2016
[4]无人机低空摄影测量成图精度实证研究[D]. 卢晓攀.中国矿业大学 2014
[5]摄像机标定方法的研究[D]. 舒娜.南京理工大学 2014
[6]无人机遥感影像空中三角测量应用研究[D]. 李红林.电子科技大学 2012
[7]无人机在区域土地利用动态监测中的应用[D]. 郎城.西安科技大学 2011
[8]高精度、高可靠的无人机影像全自动相对定向及模型连接研究[D]. 王琳.中国测绘科学研究院 2011
[9]测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究[D]. 陈大平.解放军信息工程大学 2011
[10]无人驾驶飞机航空遥感影像匹配及外方位元素解算方法研究[D]. 齐苑辰.辽宁工程技术大学 2008
本文编号：2978444
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