城市环境下数据缺失定位算法比较

发布时间：2021-01-15 20:47

　　针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统（GNSS）动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进行比较分析:介绍4种算法的基本原理,并分析其在实际应用中的优缺点;然后使用实测数据对4种算法的性能进行评估。结果表明:在3颗观测卫星的情况下,伪距预报算法在3个方向上的精度都要优于其他3种算法;当观测卫星数少于3颗时,伪距预报和卡尔曼（Kalman）滤波算法的定位精度均会随可见卫星数的减少而降低,但伪距预报算法的定位精度始终优于Kalman滤波算法。 

【文章来源】：导航定位学报. 2020,8(02)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

测量路线

测量车

为了分析BDS系统在城市环境下的观测数据缺失情况，对此次实验BDS可用卫星数进行统计，根据图3的统计结果可以发现，前400个历元数据缺失严重，这是因为该时间段车辆在中南大学本部行驶，树木较多，遮挡严重，导致数据缺失较多，之后在西、北二环路上行驶，视野开阔，遮挡较少，观测数据质量较好，但也存在立交桥下行驶时数据缺失较严重的情况。2.1 3星定位算法比较

【参考文献】：
期刊论文
[1]复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法[J]. 隋心,李玉星,沈佳琦,张涵,杨东辉.  导航定位学报. 2019(01)
[2]多模GNSS融合PPP系统间偏差特性分析[J]. 王进,杨元喜,张勤,黄观文,韩军强.  武汉大学学报(信息科学版). 2019(04)
[3]城市环境BDS/MEMS-IMU组合导航的模型误差抑制方法[J]. 郝雨时,徐爱功,隋心,潘峰.  导航定位学报. 2018(03)
[4]遮挡环境下原子钟和气压测高仪辅助北斗定位方法研究[J]. 李博,徐超,李孝辉,张慧君,王文利.  电子与信息学报. 2018(09)
[5]GPS/GLONASS组合定位精度分析[J]. 王涛,程鹏飞,成英燕.  导航定位学报. 2017(04)
[6]一种自适应卡尔曼滤波组合导航定位方法[J]. 于婷,徐爱功,付心如,谢洋洋,孙伟.  导航定位学报. 2017(03)
[7]接收机钟差模型构建技术研究[J]. 马蕊,吕晶,胡相誉,艾腾飞,刘丁浩.  通信技术. 2017(04)
[8]综合PNT体系及其关键技术[J]. 杨元喜.  测绘学报. 2016(05)
[9]GNSS多星座组合导航系统性能提升量化分析[J]. 栗广才,吴江飞,刘卫华,聂振华,赵才新.  大地测量与地球动力学. 2016(05)
[10]基于扩展卡尔曼滤波的动态协同定位算法[J]. 柯明星,吕晶,童凯翔,朱明.  导航定位学报. 2016(01)

博士论文
[1]基于高程和钟差辅助的卫星导航接收机定位技术研究[D]. 吴鹏.国防科学技术大学 2013

硕士论文
[1]城市中GPS卫星数不足四颗时定位技术研究[D]. 曹士龙.北京建筑工程学院 2012



本文编号：2979486