一种局部平差影像添加策略的三维重建方法

发布时间：2021-01-23 22:33

　　针对现有三维重建算法在仍存在影像丢失和在弱连接区域平差失败的现象,该文提出一种采用局部平差影像添加策略的三维重建方法。该方法在影像选取时,采用局部平差,平差后选取限差合格的连接点,根据符合限差点的数量选取下一张影像,从而保证了连接点的质量;在全局平差阶段,按照局部平差计算的限差添加连接点,从而保证全局平差尽可能地成功。经测试,所提方法仍可以提高重建的稳定性,降低经验筛选对影像添加过程的影响,在影像连接关系弱、经验筛选不足的区域有明显优势。 

【文章来源】：测绘科学. 2020,45(06)北大核心

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

重建流程

如图2所示,假定Image1和Image2是初始影像对的两张影像,现需加入第3张影像进行重建。根据已构建的track,从未参与重建的影像集中选取与Image1和Image2都有重叠关系的影像,构成初始候选影像集,初始候选影像集的选取结果如图C_Image_1～C_Image_N所示。尽管初始候选影像集中的影像均与Image1和Image2有重叠关系,但是,有的影像与Image1或Image2的重叠度较小,当存在与初始影像重叠度较大时,为了减少运算量。需根据已重建点将这些重叠度较小的影像从初始候选影像集中剔除。这些重叠度较小的影像将在所有重叠度满足要求的影像添加完成后,被尝试添加,但是对于重叠度过小的影像并不能保证一定能被加入到重建中。如图2所示,重建点表示该点是等待加入影像上的特征点,且与重建子集中的影像至少是三度重叠。当重建点个数大于某一阈值,该影像才会被保留,如式(3)所示;否则,将该影像从初始候选影像集中剔除。

待选影像添加过程伪代码

【参考文献】：
期刊论文
[1]利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究[J]. 张晶晶,吴良才,艾海滨,许彪,赵栋梁.  测绘通报. 2018(04)
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硕士论文
[1]基于非量测相机无结构影像的运动估计算法研究[D]. 查冰.中国测绘科学研究院 2017



本文编号：2996042