无人机机载LIDAR系统在高寒露天煤矿测量验收中的应用

发布时间：2021-01-24 14:31

　　进行了机载LIDAR对内蒙古某矿区气候的适用性研究,在露天矿测量验收实例中对同一区域进行了点云算量与实测算量对比,使用RTK技术采集地面特征点三维坐标作为校核点,检验了无人机载LIDAR测量系统在露天矿测量验收中的定位精度。结果表明:此矿区受各种恶劣天气交叉影响的条件下,无人机可正常飞行作业时间占全年的80%;飞行测试中的单点的中误差<0.05m;点云建模算量与实测采剥量误差在2%～3%范围,机载LIDAR算量能够满足露天矿测量验收的算量精度,验证了旋翼无人机载LIDAR技术在高寒露天矿中的可行性。 

【文章来源】：内蒙古科技与经济. 2020,(21)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

该矿区近3年最低气温分段统计

为了分析风力状况对无人机飞行的影响,项目组对2015年11月～2018年10月的风力情况进行了统计分析,如图2所示。该矿区风力分布较为集中的级别是在微风3～4级风,在这个区间内所含天数为1 050d,占总天数1 095d的95.8%。1.3 雨雪阴晴

雨雪阴晴是影响无人机飞行的一些其他气候制约因素。无论是无人机飞行平台还是所搭载的任务载荷,都受到气象条件直接影响。如在飞行过程中突降雨雪,必然导致无人机无法继续飞行。综上所述,雨天、雪天是无人机无法工作的天气;阴天与多云天气无人机能否正常工作取决于搭载的任务载荷。如使用倾斜摄影测量,则会影响数据采集精度;如果搭载激光雷达,则受阴天、多云天气的影响不大。如图3所示,无人机在受雨雪阴晴等气候条件影响的条件下,全年仍可正常工作天数所占比例为80%。2 多旋翼无人机载LIDAR系统

【参考文献】：
期刊论文
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[4]无人机机载LiDAR的点云细节分析与特征提取[J]. 羌新春,张英明,秦浩.  智能城市. 2019(15)
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[8]无人机载雷达在露天矿边坡位移监测中的应用[J]. 贺凯.  煤矿安全. 2018(03)
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博士论文
[1]机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D]. 袁枫.中国矿业大学 2010

硕士论文
[1]无人机激光扫描测绘系统检校方法的研究与实现[D]. 熊光洋.华南理工大学 2016
[2]基于离散曲率分析的露天矿三维点云特征变化检测算法[D]. 杨欢.东北大学 2015



本文编号：2997409