基于非差非组合PPP-RTK的大气改正模型及其性能验证

发布时间：2021-01-31 22:00

　　高精度的大气改正是加快PPP-RTK收敛的重要前提。本文以区域跟踪网台站数据为基础,基于非差非组合PPP提取斜路径电离层和天顶对流层延迟,作为PPP-RTK大气建模的数据源。电离层延迟采用基于斜路径星间单差的改正模型,对流层采用非差天顶对流层模型,设计了相关的服务端和用户端软件系统。在系统设计上,通过服务端提取数据构建大气模型并播发,用户端接收参数并用于实时PPP-RTK定位。对上海区域进行服务端和用户端的试验,服务端计算的参数表明:GPS、GALILEO、BDS系统的电离层、对流层模型内符合精度为6～7 mm。用户端的646组PPP-RTK伪动态试验表明:水平方向30 s内收敛的占比为89.16%、1 min内收敛的占比为91.80%、2 min内收敛的占比为95.98%;三维方向收敛结果中,上述收敛时间尺度分别占总数的86.22%、88.70%和93.34%。附加大气约束后,模糊度固定率为95.59%,收敛后水平方向和三维方向定位RMSE分别为2.35和4.63 cm。实时动态试验表明,PPP首次固定时间为36 s,水平和三维定位精度分别达到了1.13和3.21 cm。 

【文章来源】：测绘学报. 2020,49(11)北大核心

【文章页数】：12 页

【部分图文】：

试验区域及测站分布

以JIAD测站为例,2019年11月20日12时到22时部分卫星电离层延迟的RMSE统计情况见图4,其他测站和未列出卫星情况相似。8个跟踪站在12时到22时的天顶方向对流层的RMSE统计情况见图5。图5 对流层模型内符合RMSE

图4 每颗卫星电离层模型内符合RMSE图4和图5中,所有卫星的电离层延迟RMSE均小于7 mm,所有测站天顶对流层的RMSE均在6 mm以内。由图2到图5可以看出,本文建立的电离层模型、对流层模型与非差非组合PPP提取的大气参数有很好的拟合效果,说明了模型的有效性。此外,由于目前用于对比的电离层、对流层公开产品达不到本文提取参数的精度,因此没有采用外部第3方产品进行外符合精度校验。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]GNSS精密单点定位及非差模糊度快速确定方法研究[D]. 李星星.武汉大学 2013

硕士论文
[1]基于局域参考站的PPP-RTK定位技术研究[D]. 张润涛.解放军信息工程大学 2017



本文编号：3011650