GNSS/INS组合导航在航空摄影中的应用研究

发布时间：2021-02-04 16:16

　　主要研究了GNSS/INS组合导航在航空摄影中的应用。介绍了GNSS/INS组合导航的优点和应用理论,在此基础上,主要研究偏心分量、偏心角的测定,预处理POS数据,GNSS/INS数据联合处理,检校场空三解计算与EO文件的输出等整个GNSS/INS导航在航空摄影的应用,从中体现出该导航应用于航空摄影的优越性。 

【文章来源】：北京测绘. 2016,(06)

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 GNSS/INS组合导航的应用理论
    2.1 GNSS/INS组合导航的结构
    2.2 摄影中心空间位置的确定
    2.3 航摄仪姿态参数的确定
    2.4 GNSS/INS组合导航在航空摄影中的工作方式
3 分析GNSS/INS组合导航在航空摄影的应用
    3.1 偏心分量的测定
    3.2 偏心角的测定
    3.3 GNSS/INS数据联合处理
        （1）预处理POS数据
        （2）GNSS观测数据解算
        （3）POS数据的滤波处理
        （4）检校场空三解计算
        （5）EO文件的输出
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS/INS位置、速度和姿态全组合导航系统研究[J]. 马宏阳,程鹏飞,黄华东.  测绘通报. 2016(03)
[2]GPS/INS组合导航技术的综述与展望[J]. 艾伦,金玲,黄晓瑞.  数字通信世界. 2011(02)

博士论文
[1]INS/GPS/SAR组合导航系统关键问题研究[D]. 张景伟.西北工业大学 2003

硕士论文
[1]卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D]. 谢木生.中南大学 2013
[2]多天线GPS/INS组合导航系统算法分析[D]. 高鹏.哈尔滨工程大学 2012
[3]GPS/INS组合导航系统研究及实现[D]. 李倩.上海交通大学 2010
[4]卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用研究[D]. 李大威.中北大学 2006



本文编号：3018588