IMU/DGPS辅助航空摄影测量中的航线设计研究
发布时间:2021-02-08 23:52
自1993年加拿大卡尔加里大学的Schwarz教授首次提出采用GPS/INS技术进行航空遥感数据直接地理定位方法以来,GPS和INS技术经历了飞速的发展。随着差分GPS计算方法的逐渐完善、差分GPS辅助航空摄影测量技术的成熟;INS也由平台式(物理平台)惯导系统发展成为捷联式(数字平台)惯导系统,高精度IMU设备体积不断缩小,精度和稳定性逐渐提高。目前IMU/DGPS辅助航空摄影技术已经非常成熟,采用该技术进行航空遥感数据的获取提高了GPS定位的精度和可靠性,解决GPS动态应用采样频率低的问题,不必飞行GPS空三必须的构架航线。在航空摄影测量工作中,航线设计是个极其重要的问题。不合理的航线设计会导致摄区覆盖不完全,像片重叠度不满足要求,增加飞行架次,增多影像数量,增大人力、物力和财力的花费等。传统的航线设计,采用在纸质图上作业,根据要求的航空摄影比例尺,计算出航向和旁向重叠度、基线长、航线间隔,然后在纸质图上绘出航线、曝光点位置及曝光点的经纬度。采用这种方法工作量大,精度低,由于人为因素大,容易出错。基于以上因素,本文首先介绍了IMU、DGPS以及IMU/DPGS辅助航空摄影测量的基本...
【文章来源】:东华理工大学江西省
【文章页数】:58 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
目录
图表目录
缩略词表
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 IMU/DGPS 技术的发展
1.2.2 国内外航线设计研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 IMU/DGPS 组合及技术
2.1 IMU/DGPS 辅助航空摄影测量定义
2.2 IMU/DGPS 辅助航空摄影测量
2.2.1 IMU 姿态测定原理
2.2.2 DGPS 定位原理
2.2.3 IMU/DGPS 组合导航系统
2.3 IMU/DGPS 组合导航系统的优点
2.4 本章小结
3 航线设计与试验
3.1 航摄仪的选择
3.1.1 SWDC-4 航摄仪介绍
3.1.2 SWDC-4 航摄仪的优势
3.2 航线设计
3.2.1 准备工作
3.2.2 参数计算
3.3 实例分析
3.3.1 来宾摄区
3.3.2 桂林摄区
3.3.3 阿拉善左旗摄区
3.4 成果输出
3.5 本章小结
4 项目实施
4.1 摄区概况
4.2 项目投入的主要设备
4.3 技术设计
4.3.1 摄区分区
4.3.2 航线敷设
4.3.3 基站布设
4.3.4 检校场布设
4.3.5 地标点布设
4.3.6 技术设计基本参数计算
4.4 项目实施与效果
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 展望
致谢
参考文献
【参考文献】:
期刊论文
[1]航空遥感航线设计系统研究与实现[J]. 黎东,赵海涛,左正立,回玉辉. 测绘科学. 2013(05)
[2]惯性导航技术发展与应用[J]. 陈西斌,赵东发. 科技致富向导. 2011(17)
[3]IMU/DGPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域的应用试验[J]. 白志刚. 煤炭技术. 2010(09)
[4]基于IMU/DGPS系统辅助航空摄影测量的外方位元素获取的关键技术及误差分析[J]. 袁国体,袁占良,郑逢杰,陈兴峰. 黑龙江科技信息. 2010(25)
[5]深度探讨基于实例的IMU/DGPS辅助航摄测量技术[J]. 付青松. 科技创新导报. 2010(06)
[6]IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨[J]. 蔡文惠,梁国华. 测绘通报. 2009(04)
[7]IMU/DGPS辅助航空摄影测量在线路工程测量的应用[J]. 张寰,贾满. 矿山测量. 2009(02)
[8]航空摄影测量中立体模型的重建(英文)[J]. 袁修孝. Geo-Spatial Information Science. 2008(04)
[9]对线路选线航空摄影航线设计几个问题的探讨[J]. 刘倩,王学志,任维成. 测绘与空间地理信息. 2008(04)
[10]航空遥感任务规划系统设计及航线设计方法研究[J]. 朱洋波,焦健,曾琪明,宋姝婧,张兆永. 测绘通报. 2007(08)
博士论文
[1]近地轻型数码航空摄影测量系统研究[D]. 段福洲.首都师范大学 2007
[2]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用[D]. 杨少文.西南交通大学 2011
[2]3S技术在农村耕地保护调查中的应用[D]. 李奎.成都理工大学 2010
[3]捷联惯导系统中光纤陀螺零漂信号分析与处理的研究[D]. 熊林香.重庆大学 2010
[4]基于多源传感器的视觉合成增强技术研究[D]. 王雷.合肥工业大学 2010
[5]GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究[D]. 张妤.西安科技大学 2009
[6]精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究[D]. 张丽娜.中国地质大学 2008
[7]数字航摄仪技术应用与试验[D]. 蒋经天.太原理工大学 2007
本文编号:3024696
【文章来源】:东华理工大学江西省
【文章页数】:58 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
Abstract
目录
图表目录
缩略词表
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 IMU/DGPS 技术的发展
1.2.2 国内外航线设计研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 IMU/DGPS 组合及技术
2.1 IMU/DGPS 辅助航空摄影测量定义
2.2 IMU/DGPS 辅助航空摄影测量
2.2.1 IMU 姿态测定原理
2.2.2 DGPS 定位原理
2.2.3 IMU/DGPS 组合导航系统
2.3 IMU/DGPS 组合导航系统的优点
2.4 本章小结
3 航线设计与试验
3.1 航摄仪的选择
3.1.1 SWDC-4 航摄仪介绍
3.1.2 SWDC-4 航摄仪的优势
3.2 航线设计
3.2.1 准备工作
3.2.2 参数计算
3.3 实例分析
3.3.1 来宾摄区
3.3.2 桂林摄区
3.3.3 阿拉善左旗摄区
3.4 成果输出
3.5 本章小结
4 项目实施
4.1 摄区概况
4.2 项目投入的主要设备
4.3 技术设计
4.3.1 摄区分区
4.3.2 航线敷设
4.3.3 基站布设
4.3.4 检校场布设
4.3.5 地标点布设
4.3.6 技术设计基本参数计算
4.4 项目实施与效果
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 展望
致谢
参考文献
【参考文献】:
期刊论文
[1]航空遥感航线设计系统研究与实现[J]. 黎东,赵海涛,左正立,回玉辉. 测绘科学. 2013(05)
[2]惯性导航技术发展与应用[J]. 陈西斌,赵东发. 科技致富向导. 2011(17)
[3]IMU/DGPS辅助航测技术在大面积森林覆盖区域的应用试验[J]. 白志刚. 煤炭技术. 2010(09)
[4]基于IMU/DGPS系统辅助航空摄影测量的外方位元素获取的关键技术及误差分析[J]. 袁国体,袁占良,郑逢杰,陈兴峰. 黑龙江科技信息. 2010(25)
[5]深度探讨基于实例的IMU/DGPS辅助航摄测量技术[J]. 付青松. 科技创新导报. 2010(06)
[6]IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨[J]. 蔡文惠,梁国华. 测绘通报. 2009(04)
[7]IMU/DGPS辅助航空摄影测量在线路工程测量的应用[J]. 张寰,贾满. 矿山测量. 2009(02)
[8]航空摄影测量中立体模型的重建(英文)[J]. 袁修孝. Geo-Spatial Information Science. 2008(04)
[9]对线路选线航空摄影航线设计几个问题的探讨[J]. 刘倩,王学志,任维成. 测绘与空间地理信息. 2008(04)
[10]航空遥感任务规划系统设计及航线设计方法研究[J]. 朱洋波,焦健,曾琪明,宋姝婧,张兆永. 测绘通报. 2007(08)
博士论文
[1]近地轻型数码航空摄影测量系统研究[D]. 段福洲.首都师范大学 2007
[2]IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践[D]. 李学友.解放军信息工程大学 2005
硕士论文
[1]IMU/DGPS辅助空三在铁路大比例尺成图中的应用[D]. 杨少文.西南交通大学 2011
[2]3S技术在农村耕地保护调查中的应用[D]. 李奎.成都理工大学 2010
[3]捷联惯导系统中光纤陀螺零漂信号分析与处理的研究[D]. 熊林香.重庆大学 2010
[4]基于多源传感器的视觉合成增强技术研究[D]. 王雷.合肥工业大学 2010
[5]GPS及GIS技术在车载导航系统中的应用研究[D]. 张妤.西安科技大学 2009
[6]精密单点定位技术在IMU/GPS辅助航空摄影中的应用研究[D]. 张丽娜.中国地质大学 2008
[7]数字航摄仪技术应用与试验[D]. 蒋经天.太原理工大学 2007
本文编号:3024696
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