附有线性约束的整周模糊度固定算法研究
发布时间：2021-02-09 06:33
随着GNSS技术的发展,许多领域内对高精度定位、导航、授时分别提出了更高的要求,与此同时,我国BDS系统也在快速地发展和深入地研究。在此背景下,其中高精度定位的关键是数据预处理阶段的周跳探测与修复和整周模糊度解算。相应地,载波相位观测值的周跳处理效果和模糊度解算的准确性都将决定定位结果的精确性。本文研究了具有代表性的周跳探测与修复和模糊度解算方法,并且将其应用于BDS三种卫星的载波相位观测值中,取得了一些有益的结论。针对应用比较广泛的模糊度求解方法LAMBDA算法,进行深入研究,尝试从先验的线性约束条件、中间过程量的精确计算和基准卫星的选取策略上进行了改进,最后得出了该算法的可行性。本文所做的工作主要有以下几个方面:（1）阐述了GNSS的基本发展情况和目前面临的问题,介绍了GNSS数据预处理中周跳探测与修复和整周模糊度确定的研究背景、国内外研究现状。（2）以GPS基本观测模型为基础,将常见的观测值模型进行了深入研究和推导,分析了相对定位中单差、双差模型及其组合出的虚拟观测值特点,根据基本观测数据的处理特点,对组合虚拟观测值的要求和基本组合形式进行了分析,随后详细阐述了基本观测值的误差项...
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
文章基本技术路线图
附有线性约束的整周模糊度固定算法研究-24-图3.1MGEX测站分布图将上述各个测站进行基线排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基线名排序序号基线名序号基线名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM将表3.2中的数据做加权平均处理，就可以得到图3.2所示的各个基线的有效计算长度，如图所示：图3.2各个基线的加权平均值
附有线性约束的整周模糊度固定算法研究-24-图3.1MGEX测站分布图将上述各个测站进行基线排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基线名排序序号基线名序号基线名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM将表3.2中的数据做加权平均处理，就可以得到图3.2所示的各个基线的有效计算长度，如图所示：图3.2各个基线的加权平均值
【参考文献】：
期刊论文
[1]长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法[J]. 祝会忠,李军,蔚泽然,张凯,徐爱功. 测绘学报. 2020(03)
[2]基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算[J]. 张波,尚俊娜. 传感器与微系统. 2020(01)
[3]改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合RTK方法[J]. 贾春,赵琳,李亮,陆仁锋. 中国科学:地球科学. 2020(01)
[4]BDS静态精密单点定位模糊度固定解精度分析[J]. 徐宗秋,丁新展,徐彦田,唐龙江,李磊,胡艳阳. 测绘科学. 2019(07)
[5]基于TCAR的三频非差模糊度快速解算方法[J]. 吉长东,张玄. 测绘与空间地理信息. 2019(01)
[6]基于LAMBDA算法搜索空间的研究[J]. 邹龙宽,李英祥. 地理空间信息. 2018(12)
[7]惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定[J]. 姜冬致,陶庭叶,朱新宇. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(09)
[8]基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法[J]. 熊杰,马勇. 电讯技术. 2018(08)
[9]基于正则化的陆基伪卫星整周模糊度解算方法[J]. 张晨皓,孙发鱼,白瑞青. 探测与控制学报. 2018(03)
[10]一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法[J]. 李博,徐爱功,祝会忠,高猛,龚宵雪. 导航定位学报. 2018(02)
硕士论文
[1]动态单历元整周模糊度解算方法对比分析[D]. 雷飞.西南交通大学 2018
[2]导航接收机高精度定位技术研究[D]. 尹良旭.河北科技大学 2018
[3]基于载波相位实时动态差分的GPS精确定位系统的研究[D]. 张家慧.哈尔滨理工大学 2015
[4]GPS非差相位精密单点定位研究[D]. 阮仁桂.解放军信息工程大学 2009
[5]卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D]. 祁芳.武汉大学 2003
本文编号：3025211
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
文章基本技术路线图
附有线性约束的整周模糊度固定算法研究-24-图3.1MGEX测站分布图将上述各个测站进行基线排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基线名排序序号基线名序号基线名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM将表3.2中的数据做加权平均处理，就可以得到图3.2所示的各个基线的有效计算长度，如图所示：图3.2各个基线的加权平均值
附有线性约束的整周模糊度固定算法研究-24-图3.1MGEX测站分布图将上述各个测站进行基线排序，可以得到下表3.2所示的基本解算向量：表3.2基线名排序序号基线名序号基线名1GMSD-HKSL9HKSL-URUM2GMSD-HKWS10HKWS-JFNG3GMSD-JFNG11HKWS-LHAZ4GMSD-LHAZ12HKWS-URUM5GMSD-URUM13JFNG-LHAZ6HKSL-HKWS14JFNG-URUM7HKSL-JFNG15LHAZ-URUM将表3.2中的数据做加权平均处理，就可以得到图3.2所示的各个基线的有效计算长度，如图所示：图3.2各个基线的加权平均值
【参考文献】：
期刊论文
[1]长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法[J]. 祝会忠,李军,蔚泽然,张凯,徐爱功. 测绘学报. 2020(03)
[2]基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算[J]. 张波,尚俊娜. 传感器与微系统. 2020(01)
[3]改正接收机频间偏差的短基线北斗三频紧组合RTK方法[J]. 贾春,赵琳,李亮,陆仁锋. 中国科学:地球科学. 2020(01)
[4]BDS静态精密单点定位模糊度固定解精度分析[J]. 徐宗秋,丁新展,徐彦田,唐龙江,李磊,胡艳阳. 测绘科学. 2019(07)
[5]基于TCAR的三频非差模糊度快速解算方法[J]. 吉长东,张玄. 测绘与空间地理信息. 2019(01)
[6]基于LAMBDA算法搜索空间的研究[J]. 邹龙宽,李英祥. 地理空间信息. 2018(12)
[7]惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定[J]. 姜冬致,陶庭叶,朱新宇. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2018(09)
[8]基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法[J]. 熊杰,马勇. 电讯技术. 2018(08)
[9]基于正则化的陆基伪卫星整周模糊度解算方法[J]. 张晨皓,孙发鱼,白瑞青. 探测与控制学报. 2018(03)
[10]一种BDS单历元整周模糊度固定的解算方法[J]. 李博,徐爱功,祝会忠,高猛,龚宵雪. 导航定位学报. 2018(02)
硕士论文
[1]动态单历元整周模糊度解算方法对比分析[D]. 雷飞.西南交通大学 2018
[2]导航接收机高精度定位技术研究[D]. 尹良旭.河北科技大学 2018
[3]基于载波相位实时动态差分的GPS精确定位系统的研究[D]. 张家慧.哈尔滨理工大学 2015
[4]GPS非差相位精密单点定位研究[D]. 阮仁桂.解放军信息工程大学 2009
[5]卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D]. 祁芳.武汉大学 2003
本文编号：3025211
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3025211.html
