基于城市街景影像的视觉定位研究
发布时间：2021-02-19 10:18
伴随智慧城市的发展进步,人们对空间位置准确获取的需求越来越急迫。当前室外定位方法以卫星导航定位（Global Navigation Satellite System,GNSS）为主,主要包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国的北斗系统等。但其定位精度和应用受限于信号在传输中衰减,特别是在城区中高密度建筑等遮挡严重的建成区。目前流行的可公开获取的街景影像可以展示城市场景的精细画质和全要素信息,集成计算机视觉和GIS技术,为城市中空间位置定位提供了新的方法——视觉定位。针对传统视觉定位中依赖三维建模、实时性不高的问题,本文研究一种基于城市街景影像的视觉定位方法,借助城市街景影像完成数字图像到地理空间的映射,从而实现空间位置的准确获取。本文主要开展的研究内容如下:根据网络街景影像的开放性特点,确定城市街景影像数据源及主要参数需求,研究了基于百度地图开发接口的街景影像本地化存储方案。完成研究区域的街景数据获取工作,并对原始街景数据进行灰度化图像预处理。分析街景影像的特点,深入讨论街景影像特征描述算法的选择标准。SIFT特征具有较好的尺度、光照、旋转、平移不变特性,论文以SIFT特征为特征描...
【文章来源】：北京建筑大学北京市
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线流程图
第 2 章 城市街景影像数据获取与预处理第 2 章 城市街景影像数据获取与预处理2.1 研究数据概述本文研究主要基于百度地图街景服务所得数据，通过其面向公众的开放SDK获得。百度地图是我国主要的在线地图服务商，其街景数据覆盖全面，更新周期短、地理坐标精度高。因此，本文将百度街景作为研究数据，进行视觉定位算法研究。百度地图街景数据在北京市西城区的覆盖情况如图 2-1 所示，蓝色区域表示已有街景覆盖。由图 2-1可以看出百度地图的街景服务在北京市西城区覆盖的城市道路较全面。
图 2-2 坐标转换前后在百度地图上的位置g.2-2 Position on Baidu map before and after the coordinate transforma尽可能减少车辆、行人，将俯仰角设置为 10°，同时将默。所需参数设置如表 2-1 所示。表 2-1 街景网站开发参数设置Tab.2-1 Street View Website Development Preferences定义 意义描述 数据格式示例tion 经纬度坐标 (116.401925,39.913703)v 全景图旋转 Heading:270,Pitch:10ons 相关控件 navigationControl: false位角 Yaw 是指拍摄点的指北方向线与视角方向线间顺时针标点推算得知，在街景影像浏览导航时用于确定街景的前学中可由坐标反算得出，假设有 A、B 两个坐标，则坐标2-1）所示： α = tan
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战[J]. 陈锐志,陈亮. 测绘学报. 2017(10)
[2]基于K近邻法的WiFi定位研究与改进[J]. 吴泽泰,蔡仁钦,徐书燕,吴小思,傅予力. 计算机工程. 2017(03)
[3]轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用[J]. 卢秀山,谢欣鹏,刘如飞. 测绘科学. 2016(10)
[4]Android手机GPS和A-GPS定位精度分析[J]. 毕京学,甄杰,郭英. 测绘通报. 2016(07)
[5]基于多策略的微博位置数据获取方法研究[J]. 杨飞,江南,李响,张晶,戴兵. 测绘科学技术学报. 2016(02)
[6]基于视觉的目标检测与跟踪综述[J]. 尹宏鹏,陈波,柴毅,刘兆栋. 自动化学报. 2016(10)
[7]大范围CORS网的GNSS实时定位算法研究[J]. 李磊,徐爱功,祝会忠,徐宗秋. 测绘科学. 2016(05)
[8]室内定位方法综述[J]. 席瑞,李玉军,侯孟书. 计算机科学. 2016(04)
[9]非视距环境下室内RFID标签定位算法研究[J]. 沈郭浩,马永涛,刘开华,赵宇. 计算机工程与科学. 2016(03)
[10]移动道路测量技术在数字城管建设中的应用[J]. 宋杨,曾凡洋,高志国. 测绘工程. 2016(02)
博士论文
[1]图像局部特征匹配性能增强研究[D]. 周保余.吉林大学 2017
[2]基于内容的大规模图像检索技术研究[D]. 魏本昌.华中科技大学 2015
硕士论文
[1]基于聚类算法的室内地点识别方法研究[D]. 龙学雄.哈尔滨工业大学 2017
[2]基于图像检索的导游系统的设计与实现[D]. 黄忆旻.苏州大学 2016
[3]基于视觉的室内高效定位研究[D]. 刘礼.电子科技大学 2015
[4]基于词袋模型和词汇树的图像检索技术研究[D]. 黄韵.西安电子科技大学 2014
[5]基于图像检索的博物馆导览系统的研究和实现[D]. 徐政.中山大学 2014
[6]基于SIFT的图像配准与拼接技术研究[D]. 袁杰.南京理工大学 2013
[7]基于SIFT特征点的图像匹配算法[D]. 吴伟交.华中科技大学 2013
[8]基于SIFT的车载导航图像匹配方法[D]. 胡俊.国防科学技术大学 2010
[9]层次聚类算法的研究及应用[D]. 段明秀.中南大学 2009
[10]基于图像配准的SIFT算法研究与实现[D]. 陈志雄.武汉理工大学 2008
本文编号：3040979
【文章来源】：北京建筑大学北京市
【文章页数】：71 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
技术路线流程图
第 2 章 城市街景影像数据获取与预处理第 2 章 城市街景影像数据获取与预处理2.1 研究数据概述本文研究主要基于百度地图街景服务所得数据，通过其面向公众的开放SDK获得。百度地图是我国主要的在线地图服务商，其街景数据覆盖全面，更新周期短、地理坐标精度高。因此，本文将百度街景作为研究数据，进行视觉定位算法研究。百度地图街景数据在北京市西城区的覆盖情况如图 2-1 所示，蓝色区域表示已有街景覆盖。由图 2-1可以看出百度地图的街景服务在北京市西城区覆盖的城市道路较全面。
图 2-2 坐标转换前后在百度地图上的位置g.2-2 Position on Baidu map before and after the coordinate transforma尽可能减少车辆、行人，将俯仰角设置为 10°，同时将默。所需参数设置如表 2-1 所示。表 2-1 街景网站开发参数设置Tab.2-1 Street View Website Development Preferences定义 意义描述 数据格式示例tion 经纬度坐标 (116.401925,39.913703)v 全景图旋转 Heading:270,Pitch:10ons 相关控件 navigationControl: false位角 Yaw 是指拍摄点的指北方向线与视角方向线间顺时针标点推算得知，在街景影像浏览导航时用于确定街景的前学中可由坐标反算得出，假设有 A、B 两个坐标，则坐标2-1）所示： α = tan
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战[J]. 陈锐志,陈亮. 测绘学报. 2017(10)
[2]基于K近邻法的WiFi定位研究与改进[J]. 吴泽泰,蔡仁钦,徐书燕,吴小思,傅予力. 计算机工程. 2017(03)
[3]轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用[J]. 卢秀山,谢欣鹏,刘如飞. 测绘科学. 2016(10)
[4]Android手机GPS和A-GPS定位精度分析[J]. 毕京学,甄杰,郭英. 测绘通报. 2016(07)
[5]基于多策略的微博位置数据获取方法研究[J]. 杨飞,江南,李响,张晶,戴兵. 测绘科学技术学报. 2016(02)
[6]基于视觉的目标检测与跟踪综述[J]. 尹宏鹏,陈波,柴毅,刘兆栋. 自动化学报. 2016(10)
[7]大范围CORS网的GNSS实时定位算法研究[J]. 李磊,徐爱功,祝会忠,徐宗秋. 测绘科学. 2016(05)
[8]室内定位方法综述[J]. 席瑞,李玉军,侯孟书. 计算机科学. 2016(04)
[9]非视距环境下室内RFID标签定位算法研究[J]. 沈郭浩,马永涛,刘开华,赵宇. 计算机工程与科学. 2016(03)
[10]移动道路测量技术在数字城管建设中的应用[J]. 宋杨,曾凡洋,高志国. 测绘工程. 2016(02)
博士论文
[1]图像局部特征匹配性能增强研究[D]. 周保余.吉林大学 2017
[2]基于内容的大规模图像检索技术研究[D]. 魏本昌.华中科技大学 2015
硕士论文
[1]基于聚类算法的室内地点识别方法研究[D]. 龙学雄.哈尔滨工业大学 2017
[2]基于图像检索的导游系统的设计与实现[D]. 黄忆旻.苏州大学 2016
[3]基于视觉的室内高效定位研究[D]. 刘礼.电子科技大学 2015
[4]基于词袋模型和词汇树的图像检索技术研究[D]. 黄韵.西安电子科技大学 2014
[5]基于图像检索的博物馆导览系统的研究和实现[D]. 徐政.中山大学 2014
[6]基于SIFT的图像配准与拼接技术研究[D]. 袁杰.南京理工大学 2013
[7]基于SIFT特征点的图像匹配算法[D]. 吴伟交.华中科技大学 2013
[8]基于SIFT的车载导航图像匹配方法[D]. 胡俊.国防科学技术大学 2010
[9]层次聚类算法的研究及应用[D]. 段明秀.中南大学 2009
[10]基于图像配准的SIFT算法研究与实现[D]. 陈志雄.武汉理工大学 2008
本文编号：3040979
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