城市环境下GPS/SM组合定位技术研究
发布时间：2021-02-27 10:17
随着地理信息、电子通信和移动互联网技术的飞速发展,基于位置服务（Location Based Service, LBS）愈发受到了业界各类人士的广泛关注,而连续的、精确的位置,是大力发展卫星导航系统与位置服务产业的基础。然而卫星导航系统在高楼密集、间距短的“城市峡谷”环境中,接收机接收的信号会受到建筑物阻挡、反射、衍射和可视卫星的条状分布等影响,导致了信号衰减、多径干扰、非视距信号以及较大的几何精度因子,使得传统的全球定位系统（Global Positioning System, GPS）定位误差较大甚至不能定位。在城市峡谷环境中实现定位的精确性和可用性一直是国内外研究热点和难点,基于此本文主要工作如下：首先,本文在概述RTK （Real-Time Kinematic）测量和全站仪测量原理的基础上重点介绍了实验场景中三维（Three Dimensions,3D）建筑模型获取方法。其次,针对城市峡谷环境中传统的GPS定位精度差甚至不能定位的问题,在借助3D建筑模型分析城市峡谷环境下GPS卫星可见性的基础上,实现了基于3D建筑模型的阴影匹配（Shadow Matching, SM）定位算法...
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
谷歌地球下静态测量参考点Fig.2-1ThestaticmeasurementreferencepointinGoogleEarth
8(c) 参考点C (d) 参考点D图2-2 静态测量参考点Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次，将4台双频接收机分别架设于校园内A、B、D三个参考点和一个GPS已知网点PH57进行静态联测，持续时间为40分钟。B、C点接收实际测试场景如图2-3所示：(a) 参考点B (b) 参考点C图2-3 实测测试场景Fig.2-3 The measured test scenarios数据通过处理软件获取平差后的WGS-84坐标，H为正常高，如表2-1所示：表 2-1 参考点坐标位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28
Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次，将4台双频接收机分别架设于校园内A、B、D三个参考点和一个GPS已知网点PH57进行静态联测，持续时间为40分钟。B、C点接收实际测试场景如图2-3所示：(a) 参考点B (b) 参考点C图2-3 实测测试场景Fig.2-3 The measured test scenarios数据通过处理软件获取平差后的WGS-84坐标，H为正常高，如表2-1所示：表 2-1 参考点坐标位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28.444992989N 115.514915697E 37.992C 28.444361356N 115.514941370E 36
【参考文献】：
期刊论文
[1]全站仪、CAD对无定向加密导线简捷求解[J]. 张朝江. 新疆有色金属. 2013(04)
[2]LBS定位技术研究与发展现状[J]. 刘成. 导航定位学报. 2013(01)
[3]GPS RTK测量技术在公路外业测量中的应用[J]. 樊祖振. 西部交通科技. 2013(02)
[4]基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器[J]. 徐定杰,贺瑞,沈锋,盖猛. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]基于INS/GPS组合导航的自适应模糊卡尔曼滤波[J]. 肖志涛,赵培培,李士心. 中国惯性技术学报. 2010(02)
[6]基于最大似然估计的GPS多径估计[J]. 刘亚欢,田宇,李国通. 宇航学报. 2009(04)
[7]基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 马忠孝,刘宗玉,陈明. 信息与控制. 2006(04)
[8]高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成[J]. 张伯川,常青,张其善,寇艳红. 北京航空航天大学学报. 2005(03)
[9]模糊自适应卡尔曼滤波技术研究[J]. 柏菁,刘建业,袁信. 信息与控制. 2002(03)
[10]GPS系统中的多径效应分析[J]. 张孟阳,吕保维,宋文淼. 电子学报. 1998(03)
硕士论文
[1]GPS软件模拟器及定位算法研究[D]. 彭雄明.华东交通大学 2015
[2]变电站电气安装工程技术管理评价体系研究[D]. 郑立勇.华北电力大学 2012
本文编号：3054084
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
谷歌地球下静态测量参考点Fig.2-1ThestaticmeasurementreferencepointinGoogleEarth
8(c) 参考点C (d) 参考点D图2-2 静态测量参考点Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次，将4台双频接收机分别架设于校园内A、B、D三个参考点和一个GPS已知网点PH57进行静态联测，持续时间为40分钟。B、C点接收实际测试场景如图2-3所示：(a) 参考点B (b) 参考点C图2-3 实测测试场景Fig.2-3 The measured test scenarios数据通过处理软件获取平差后的WGS-84坐标，H为正常高，如表2-1所示：表 2-1 参考点坐标位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28
Fig.2-2 The static measurement reference point② 其次，将4台双频接收机分别架设于校园内A、B、D三个参考点和一个GPS已知网点PH57进行静态联测，持续时间为40分钟。B、C点接收实际测试场景如图2-3所示：(a) 参考点B (b) 参考点C图2-3 实测测试场景Fig.2-3 The measured test scenarios数据通过处理软件获取平差后的WGS-84坐标，H为正常高，如表2-1所示：表 2-1 参考点坐标位置ID B L H(m)A 28.445978039N 115.514957680E 42.139B 28.444992989N 115.514915697E 37.992C 28.444361356N 115.514941370E 36
【参考文献】：
期刊论文
[1]全站仪、CAD对无定向加密导线简捷求解[J]. 张朝江. 新疆有色金属. 2013(04)
[2]LBS定位技术研究与发展现状[J]. 刘成. 导航定位学报. 2013(01)
[3]GPS RTK测量技术在公路外业测量中的应用[J]. 樊祖振. 西部交通科技. 2013(02)
[4]基于新息协方差的自适应渐消卡尔曼滤波器[J]. 徐定杰,贺瑞,沈锋,盖猛. 系统工程与电子技术. 2011(12)
[5]基于INS/GPS组合导航的自适应模糊卡尔曼滤波[J]. 肖志涛,赵培培,李士心. 中国惯性技术学报. 2010(02)
[6]基于最大似然估计的GPS多径估计[J]. 刘亚欢,田宇,李国通. 宇航学报. 2009(04)
[7]基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 马忠孝,刘宗玉,陈明. 信息与控制. 2006(04)
[8]高动态GPS卫星信号模拟器导航电文生成[J]. 张伯川,常青,张其善,寇艳红. 北京航空航天大学学报. 2005(03)
[9]模糊自适应卡尔曼滤波技术研究[J]. 柏菁,刘建业,袁信. 信息与控制. 2002(03)
[10]GPS系统中的多径效应分析[J]. 张孟阳,吕保维,宋文淼. 电子学报. 1998(03)
硕士论文
[1]GPS软件模拟器及定位算法研究[D]. 彭雄明.华东交通大学 2015
[2]变电站电气安装工程技术管理评价体系研究[D]. 郑立勇.华北电力大学 2012
本文编号：3054084
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