GNSS网络RTK高精度定位方法研究与应用
发布时间：2021-03-08 15:34
全球卫星导航系统的不断发展,使得生产生活越来越方便高效,网络RTK技术的出现,突破了传统RTK技术的局限性,实现了基准站网络覆盖范围内的高精度定位,使得RTK技术越来越广泛的应用于传统行业中。因此,研究和改进RTK定位中的关键算法、开发相关软件,对促进RTK技术的发展和应用具有重要意义。同时,随着铁路通信铁塔的广泛应用,其安全问题变得更加重要,因此设计一种高精度的铁塔倾角测量方法,在保障铁路运输安全方面能够发挥重要作用。本文对基于网络RTK的定位方法及其应用展开了相关研究和软件开发。深入研究了载波相位差分定位中的误差来源、双差数学模型及参数估计方法等。在网络RTK方面,阐述了虚拟参考站技术的原理和工作流程,对虚拟观测值及误差改正数的计算模型进行了详细推导。并且实现了差分数据的传输链路,包括Ntrip协议客户端的实现和RTCM SC-104电文的解码。本文研究和仿真了RTK定位中的关键算法,对于周跳探测与修复,在深入研究传统方法的基础上,联合电离层残差法对Turbo Edit组合法进行了改进,通过实验证明改进方法可以克服原有方法的不足,对于小周跳和双频特殊组合周跳均能正确地探测到并且修复...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
测量误差源示意图
基准站数据链流动站图 3.1 RTK 定位原理图，RTK 技术的实现离不开两个部分现。当数据链建立起来后，RTK 定位成差分方程的相位观测值可以来自，还可以是网络 RTK 中的虚拟参考站原理是利用观测误差的时间和空间相关以提高定位的精度。从式（2-1）和（一些测量误差，其中卫星轨道误差、同一地域中的两个不同的接收机，观测误差。相对定位所使用的双差依次进行站间差分和星间差分得到。
数据处理中心基准站图 3.2 VRS 系统组成示意图图所示，NEMAGGA 语句为流动站的概略位置信息，差分数据一 标准格式，VRS 系统具体工作原理如图 3.3 所示。基准站网络气象参数基线整周模糊度解算基线误差计算用户位置空间相关误差建模用户概略位置NEMAGGA流动站广播星历基准站坐标观测数据
【参考文献】：
期刊论文
[1]大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算[J]. 王建敏,李亚博,马天明,祝会忠. 测绘通报. 2017(10)
[2]利用非线性约束整数最小二乘快速求解整周模糊度[J]. 田增山,李小飞,杨进超. 电子学报. 2017(04)
[3]DGPS中RTCM数据解码分析与RINEX文件生成[J]. 张子林. 现代测绘. 2016(06)
[4]一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法[J]. 王振杰,聂志喜,欧吉坤. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(09)
[5]单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 测绘学报. 2013(02)
[6]铁路通信铁塔安全监测系统的研究[J]. 于明哲. 铁道通信信号. 2012(12)
[7]GNSS周跳探测与修复方法研究[J]. 周鹏. 全球定位系统. 2012(06)
[8]GPS发展现状及其军事应用[J]. 潘寒尽,邱学军. 数字通信世界. 2011(02)
[9]GSM-R技术在高速铁路通信系统中的应用[J]. 刘锴辰. 铁路技术创新. 2011(01)
[10]网络RTK算法研究与实验[J]. 高星伟,陈锐志,赵春梅. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(11)
博士论文
[1]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[2]网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D]. 李成钢.西南交通大学 2007
[3]GPS网络RTK定位原理与数学模型研究[D]. 吴北平.中国地质大学 2003
硕士论文
[1]嵌入式实时GPS/GLONASS组合精密单点定位技术研究[D]. 张浩.东南大学 2016
[2]单基站CORS技术在土地勘测定界中的应用研究[D]. 郑海波.吉林大学 2016
[3]基于ARM-Linux的北斗高精度定位终端的研究与实现[D]. 柴文兵.南京信息工程大学 2016
[4]GPS动态对动态相对定位算法研究及软件开发[D]. 吴刚祥.清华大学 2015
[5]BDS/GPS-RTK算法研究及软件实现[D]. 王世进.辽宁工程技术大学 2014
[6]GPS周跳探测与修复问题研究[D]. 陈央央.长安大学 2014
[7]基于ARM-Linux的北斗定位终端的研究[D]. 王宝平.南昌航空大学 2013
[8]基于北斗/GPS双模卫星定位系统的车载终端设计[D]. 耿大威.中国海洋大学 2013
[9]GNSS高精度实时定位的研究与实现[D]. 熊能.北京邮电大学 2013
[10]GPS虚拟参考站算法研究及软件开发[D]. 杨聪.清华大学 2010
本文编号：3071275
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
测量误差源示意图
基准站数据链流动站图 3.1 RTK 定位原理图，RTK 技术的实现离不开两个部分现。当数据链建立起来后，RTK 定位成差分方程的相位观测值可以来自，还可以是网络 RTK 中的虚拟参考站原理是利用观测误差的时间和空间相关以提高定位的精度。从式（2-1）和（一些测量误差，其中卫星轨道误差、同一地域中的两个不同的接收机，观测误差。相对定位所使用的双差依次进行站间差分和星间差分得到。
数据处理中心基准站图 3.2 VRS 系统组成示意图图所示，NEMAGGA 语句为流动站的概略位置信息，差分数据一 标准格式，VRS 系统具体工作原理如图 3.3 所示。基准站网络气象参数基线整周模糊度解算基线误差计算用户位置空间相关误差建模用户概略位置NEMAGGA流动站广播星历基准站坐标观测数据
【参考文献】：
期刊论文
[1]大范围网络RTK基准站间整周模糊度实时快速解算[J]. 王建敏,李亚博,马天明,祝会忠. 测绘通报. 2017(10)
[2]利用非线性约束整数最小二乘快速求解整周模糊度[J]. 田增山,李小飞,杨进超. 电子学报. 2017(04)
[3]DGPS中RTCM数据解码分析与RINEX文件生成[J]. 张子林. 现代测绘. 2016(06)
[4]一种基于TurboEdit改进的GPS双频观测值周跳探测方法[J]. 王振杰,聂志喜,欧吉坤. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(09)
[5]单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 测绘学报. 2013(02)
[6]铁路通信铁塔安全监测系统的研究[J]. 于明哲. 铁道通信信号. 2012(12)
[7]GNSS周跳探测与修复方法研究[J]. 周鹏. 全球定位系统. 2012(06)
[8]GPS发展现状及其军事应用[J]. 潘寒尽,邱学军. 数字通信世界. 2011(02)
[9]GSM-R技术在高速铁路通信系统中的应用[J]. 刘锴辰. 铁路技术创新. 2011(01)
[10]网络RTK算法研究与实验[J]. 高星伟,陈锐志,赵春梅. 武汉大学学报(信息科学版). 2009(11)
博士论文
[1]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[2]网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D]. 李成钢.西南交通大学 2007
[3]GPS网络RTK定位原理与数学模型研究[D]. 吴北平.中国地质大学 2003
硕士论文
[1]嵌入式实时GPS/GLONASS组合精密单点定位技术研究[D]. 张浩.东南大学 2016
[2]单基站CORS技术在土地勘测定界中的应用研究[D]. 郑海波.吉林大学 2016
[3]基于ARM-Linux的北斗高精度定位终端的研究与实现[D]. 柴文兵.南京信息工程大学 2016
[4]GPS动态对动态相对定位算法研究及软件开发[D]. 吴刚祥.清华大学 2015
[5]BDS/GPS-RTK算法研究及软件实现[D]. 王世进.辽宁工程技术大学 2014
[6]GPS周跳探测与修复问题研究[D]. 陈央央.长安大学 2014
[7]基于ARM-Linux的北斗定位终端的研究[D]. 王宝平.南昌航空大学 2013
[8]基于北斗/GPS双模卫星定位系统的车载终端设计[D]. 耿大威.中国海洋大学 2013
[9]GNSS高精度实时定位的研究与实现[D]. 熊能.北京邮电大学 2013
[10]GPS虚拟参考站算法研究及软件开发[D]. 杨聪.清华大学 2010
本文编号：3071275
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3071275.html
