基于最优参考曲面的多波束自动滤波方法研究

发布时间：2021-03-10 01:24

　　针对多波束水深数据噪点成因复杂的特点,本文提出了一种基于最优参考曲面的多波束自动滤波方法。通过对不同形态的水下地形构建最优参考曲面,计算出每个波束点的理论最优深度值,再结合深度限差判定该点是否为噪点,实现自动滤波。通过实测数据验证,该方法可有效剔除多波束测深数据的噪点,与人工处理相比,效率提升明显。 

【文章来源】：航海. 2020,(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

曲面格网

由于基本格网曲面是基于未去噪的原始波束点生成的,会有毛刺、坑点等非正常地形形状,如图2所示。因此需要对该格网曲面进行优化处理,从而得到更接近真实地形的参考曲面。假设水下地形是连续可导的,D=f(x,y),D为深度,x和y为平面坐标,生成格网点后的水下地形与栅格图像类似,所以可以参考栅格图像的卷积处理,对整个地形区域进行卷积运算,其中,卷积核大小为N*N,滑动步长为1,卷积后网格大小保持不变。

卷积算法可以很好地过滤曲面噪点,从而得到一个最优参考曲面,如图3所示。经过优化处理计算后,非正常地形得到很好修复。从断面视图角度来看,真实地形、常规格网曲面的表达地形及基于最优参考曲面的估计地形三者相比,基于最优参考曲面的估计地形与真实地形更为接近,如图4所示,也证明了最优参考曲面比较合理。


本文编号：3073810