嵌入式实时GPS/GLONASS组合精密单点定位技术研究

发布时间：2021-03-14 23:29

　　精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）是指利用高精度的GNSS卫星轨道和卫星钟差,通过单台GNSS接收机的双频载波相位观测值就可实现全球ITRF框架下任何位置的高精度定位。PPP技术集成了标准单点定位和相对定位的优点,是GNSS定位中继RTK/网络RTK技术的一次技术革命。目前,对PPP技术的研究大都基于PC机端的事后解算,或事后模拟实时的处理策略,在实时性和动态性方面难以满足实际工程应用的需求。本文基于便携式应用平台,对嵌入式实时GPS/GLONASS组合PPP技术展开研究,主要研究工作如下：确定嵌入式实时GPS/GLONASS组合PPP的函数模型及误差处理方法。重点分析几种常用的PPP函数模型的观测方程、待估参数、系统冗余度、滤波矩阵等特点,结合嵌入式处理器的主频、内存等特性,最终采用无电离层组合模型作为论文的观测模型。PPP需要严格改正定位误差及控制观测数据质量,基于此论文从卫星端、传播过程和接收机端三个方面分别介绍误差的来源,并对各项误差进行改正,通过对粗差和周跳的探测来控制观测数据的质量,使用标准Kalman滤波对位置、接收机钟差、模糊度等... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１?ＩＧＳ站点分布图??ＩＧＳ组织免费向全球各科研机构、科研院校及个体用户提供ＧＮＳＳ观测数据和ＩＧＳ的??

图３－１嵌入式系统结构图??与传统计算机系统相比较，嵌入式系统运行在特定的环境下，执行相对专业的任务，??具有Ｗ下特点：??

图３－２硬件平台系统结构图??３．?２．?１处理器??

【参考文献】：
期刊论文
[1]IGS轨道产品比较与分析[J]. 丁方.  全球定位系统. 2015(06)
[2]精密单点定位技术在无验潮水深测量中的应用[J]. 李海东.  中国水运(下半月). 2015(03)
[3]基于PPP技术的海岛礁平面控制测量应用实践[J]. 李凯锋,欧阳永忠,陆秀平,徐卫明.  武汉大学学报(信息科学版). 2015(03)
[4]卫星钟差采样间隔对高频PPP-ZTD精度的影响[J]. 李黎,李浩军,龙四春,沈军,张立亚.  大地测量与地球动力学. 2015(01)
[5]GPS/GLONASS组合精密单点定位技术在三维水汽层析中的应用[J]. 夏朋飞,叶世榕,江鹏.  大地测量与地球动力学. 2015(01)
[6]基于RTKLIB的精密单点定位研究[J]. 丁慧君,罗端,卢兵.  城市勘测. 2014(05)
[7]基于精密单点定位技术的矿山变形监测分析[J]. 李黎,龙四春,王潜心,李浩军,王虎,张立亚.  测绘科学. 2014(06)
[8]PPP中接收机钟差和卫星钟差对动态对流层延迟解算的影响[J]. 徐韶光,熊永良,李鹏.  大地测量与地球动力学. 2014(03)
[9]RTKLIB软件静态精密单点定位精度测试与分析[J]. 张建龙,徐爱功,张兆南,吴探诗,李国明.  全球定位系统. 2014(01)
[10]广播星历SSR改正的实时精密单点定位及精度分析[J]. 刘志强,王解先.  测绘科学. 2014(01)

硕士论文
[1]几种对流层延迟改正模型对GPS精密单点定位结果的影响[D]. 赵志浩.长安大学 2014
[2]精密单点定位技术相关问题研究[D]. 李强.中国地质大学（北京） 2014
[3]嵌入式GPS导航系统的设计与研究[D]. 龙志.华南理工大学 2012
[4]精密单点定位动态解的算法与实现[D]. 魏恩岳.中国石油大学（华东） 2012
[5]GPS实时精密单点定位相关技术研究[D]. 徐园.解放军信息工程大学 2012
[6]基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究[D]. 白玉柱.北方工业大学 2011
[7]基于ARM9嵌入式GPS定位系统设计与实现[D]. 俞萍.华南理工大学 2010
[8]广播星历插值和精密星历外推方法研究[D]. 苟长龙.中南大学 2009
[9]GPS非差相位精密单点定位研究[D]. 阮仁桂.解放军信息工程大学 2009



本文编号：3083149