BDS/GPS相对定位算法研究及其在滑坡监测中的应用
发布时间：2021-03-27 14:21
北斗卫星导航系统是我国独立建设和发展的全球卫星导航系统,是继GPS、GLONASS、GALILEO之后的第四大全球卫星导航系统。研究BDS定位算法,使其能更好的为用户提供服务,具有现实意义。随着GPS、GLONASS、GALILEO、BDS系统建设及现代化完成,多系统组合定位突显出优势,已成为导航定位研究的热点。在GNSS高精度定位技术中,由于相对定位时同步观测的两站所受到的许多误差是大体相同的,可通过差分的方式消除或大幅度削弱,从而获得高精度定位结果,已成为精密定位的主要作业方式。本文在对BDS/GPS相对定位理论研究基础上,重点研究了BDS短基线相对定位算法以及BDS/GPS组合定位关键技术,并将BDS单系统及BDS/GPS组合系统相对定位技术应用于泾阳滑坡监测。本文主要研究内容及结论如下:（1）针对BDS载波相位相对定位中周跳探测问题,深入分析了MW组合法及电离层残差法两种周跳探测方法,采用BDS实测数据进行验证。结果表明:两种方法都存在不敏感周跳,因此,需要联合两种方法彻底探测周跳。（2）详细介绍了相对定位算法中模糊度参数估计及LAMBDA模糊度解算相关理论,并推导了应用序贯最...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
泾阳南塬滑坡分布图
图 5.1 泾阳南塬滑坡分布图5.2.2 庙店滑坡监测（1）监测方案设计GNSS 滑坡监测网主要由基线向量和 GNSS 监测点构成，在滑坡外 300m 外的稳定区域便于长期保存的地方建立基准点，作为滑坡监测的参考基准，将 GNSS 监测点均匀布设在滑坡体上。基准点为 JZ01 和 JZ02，变形监测点为 MD01、MD02、MD03、MD04、MD05、MD06、MD07、MD08 和 MD09；滑坡监测点分布如图 5.2 所示。图 5.2 庙店滑坡监测点分布图基准点和监测点均建立水泥观测墩，并在基准点和 MD09 变形点上建立滑坡自动监测系统，监测系统包括：长安大学自主研发的 GNSS 接收机、扼流圈天线、数据传输系统、太阳能、避雷器、综合布线及机柜等，如图 5.3 所示。由于条件限制，本次滑坡监测采取单基线模式，解算时参数设置及数据?
图 5.3 GNSS 监测点表 5.1 数据处理策略项目 处理策略轨道误差 广播星历卫星钟差 双差消除对流层 SAAS 模型消除干延迟，湿延迟忽略电离层 双差消除DCB 延迟 双差消除天线相位中心误差 双差消除测站间距 300m频率选择 G:L1,L2 C:B1,B2采样率 1s高度截止角 10。接收机钟差 双差消除模糊度 LAMBDA 方法测站坐标 长期静态观测结果解算方式 序贯最小二乘定位模式 动态
本文编号：3103660
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
泾阳南塬滑坡分布图
图 5.1 泾阳南塬滑坡分布图5.2.2 庙店滑坡监测（1）监测方案设计GNSS 滑坡监测网主要由基线向量和 GNSS 监测点构成，在滑坡外 300m 外的稳定区域便于长期保存的地方建立基准点，作为滑坡监测的参考基准，将 GNSS 监测点均匀布设在滑坡体上。基准点为 JZ01 和 JZ02，变形监测点为 MD01、MD02、MD03、MD04、MD05、MD06、MD07、MD08 和 MD09；滑坡监测点分布如图 5.2 所示。图 5.2 庙店滑坡监测点分布图基准点和监测点均建立水泥观测墩，并在基准点和 MD09 变形点上建立滑坡自动监测系统，监测系统包括：长安大学自主研发的 GNSS 接收机、扼流圈天线、数据传输系统、太阳能、避雷器、综合布线及机柜等，如图 5.3 所示。由于条件限制，本次滑坡监测采取单基线模式，解算时参数设置及数据?
图 5.3 GNSS 监测点表 5.1 数据处理策略项目 处理策略轨道误差 广播星历卫星钟差 双差消除对流层 SAAS 模型消除干延迟，湿延迟忽略电离层 双差消除DCB 延迟 双差消除天线相位中心误差 双差消除测站间距 300m频率选择 G:L1,L2 C:B1,B2采样率 1s高度截止角 10。接收机钟差 双差消除模糊度 LAMBDA 方法测站坐标 长期静态观测结果解算方式 序贯最小二乘定位模式 动态
本文编号：3103660
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