车载激光雷达技术在城市1∶500地形图测绘工作中的应用

发布时间：2021-03-29 02:26

　　针对全野外人工1∶500地形图测绘费时费力等问题,依据甘肃省地形图测绘相关规定并结合兰州新区1∶500地形图测绘项目要求,提出一种利用车载式三维激光扫描+修补测方法完成地形图测绘工作模式。首先,对现场进行踏勘,编写技术设计书;其次,运用车载LiDAR实地测量并进行点云数据处理及坐标转换;再次,利用得到的合格数据进行点云测区及采集精度检测;最后,进行外业修补测,得到成果数据。经验证,该方法获取数据快、穿透能力强、精度高,既满足最终成图相应规范、项目要求,也满足系统分析和入库等要求。 

【文章来源】：测绘与空间地理信息. 2020,43(08)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

雨篦绘制

基于车载式三维激光扫描生产以点云为数据源，在测区控制测量的基础上，进行点云处理、坐标转换、室内线划图采集、外业修补测，最终测绘1∶500比例尺地形图，本文工艺流程如图1所示。采用车载式三维激光扫描工作内容包括:

论文拟采用车载式三维激光扫描系统，该系统由激光扫描系统、全景相机、GNSS/IMU组合定位定姿系统、同步控制单位等部分集成。经考察及试验后[7]，本次采用上海华测MS-900车载激光扫描测量系统，流程如图2所示。在车辆行进过程中，POS系统可以实时获取载体的位置和姿态信息，激光扫描仪和全景相机采集获得点云信息和影像信息。通过GPS&INS联合解算生成POS之后，再将点云和影像与POS融合(经过一系列坐标转换)，可生成高精度的三维激光点云与全景影像，如图3所示。

【参考文献】：
期刊论文
[1]车载激光雷达的主要技术分支及发展趋势[J]. 余莹洁.  科研信息化技术与应用. 2018(06)
[2]地面三维激光扫描点云拼接影响因素分析[J]. 徐辛超,徐爱功,于丹.  测绘通报. 2017(02)

博士论文
[1]现代工程大比例尺地形图数学基础的研究[D]. 刘沛兰.武汉大学 2011

硕士论文
[1]基于车载激光点云数据的典型地物分类与提取[D]. 唐云龙.北京工业大学 2015



本文编号：3106717