一种基于RTK的遥测设备方位零位标定方法

发布时间：2021-04-02 01:17

　　针对现有遥测设备方位零位标定方法不满足机动测控需求的问题,提出一种基于旋翼无人机及实时动态RTK载波相位差分技术的遥测设备方位零位标定方法,推导测向关键算法,完成方位零位标定系统设计。通过采用数据同步匹配、异常值剔除及随机误差平滑等算法提高标定精度。测试及分析结果表明,采用该方法的方位零位标定精度可满足当前S频段和Ka频段遥测设备要求。 

【文章来源】：遥测遥控. 2020,41(02)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

方位零位偏差定义

无人机及RTK移动端由旋翼无人机、数传电台和RTK移动端组成。RTK移动端与RTK基准站主要有两方面区别:一是为减小移动端体积，延长电池使用时间，采用小型化设计；二是为方便野外作业，RTK移动端可选择采用无人机电源供电或外接电池供电。移动端接收卫星信号，并接收基准站发送的改正数据，进行实时载波相位差分，从而获得高精度基线测向。基准站和移动端的RTK板卡采用2018年上市的ZED-F9P芯片；数传电台采用XBee模块XPB9B，其传输实测距离大于1200m;Ingenic X1000微处理器完成相关运算和通信参数设置。无人机及RTK移动端组成关系如图4所示。图3 RTK基准站组成示意图

RTK基准站组成示意图

【参考文献】：
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本文编号：3114315