GPS/BDS数据质量评估及完好性监测研究
发布时间：2021-04-02 13:28
随着GPS和BDS等卫星导航定位系统（GNSS）的应用范围越来越广，对其性能要求也越来越高。GNSS观测值主要有测距码，载波相位观测值和导航电文等。在高精度变形监测，精密测量和定位等应用中需要用到载波相位观测值，而准确地探测和修复周跳是获得高精度的定位结果的关键。另外，在实时导航定位（如航空导航）中，测距码和广播星历仍具有最为广泛的应用，而在涉及生命安全的导航应用中，导航系统的完好性和可用性比系统的精度更受到关注，这就需要对GNSS系统的性能进行准确的评估。因此，本文主要从载波相位观测值的周跳探测与修复、观测数据质量分析中多路径效应的计算与分析、广播星历的精度评估及系统的星座可用性方面展开研究。本论文开展的主要研究工作和取得的成果如下：（1）对于载波相位观测值中的周跳探测与修复问题，分析了联合利用MW和STPIR组合观测值进行周跳探测与修复。结果表明，STPIR组合消除了电离层高阶项，能更好地探测周跳，将MW组合和STPIR组合联合起来，能够相互补充二者探测的不敏感性，从而更彻底地探测和修复周跳。（2）对于观测数据的质量分析问题，分析了TEQC软件进行观测质量分析的方法及其优缺点。针对...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
周跳产生示意图
长安大学硕士学位论文[][()(1)][()(1)]22111D N N k k Ik Ik PIRPIRresres （3.8式（3.8）中周跳检验量 2211NN 受电离层残差的影响可达到 1. 3698I (k) I(k 1)当采样间隔增大时，相邻历元间的电离层变化增大。为了减小电离层扰动的影响，离层残差组合进行二阶历元间差分[10]，表示如下： ()2(1)(2)()2(1)(2)()[]()[](1)22121211 kkkIkIkIkkNNkNNkPIRPIRPIRresresresSTPIR （3.9
20图 3.3 不同采样间隔的机载动态观测数据从图 3.2 和图 3.3 可以看出，相位电离层残差一阶历元间差分值随着采样间隔增大而增大，而相位电离层残差二阶历元间差分值（Second-order, time-difference PIR，STPIR）不因采样间隔增大而增大，始终在 0 附近波动，且明显小于一阶历元间差分值，从而有利于进行周跳探测[10]。假设1L 和2L 的测量中误差均为 0.01 m周，根据式（3.9），由误差传播率知 mmmmmmmD2[()()]2(1)3.25222221122221222 （3.10）则有 0.03252 Dm 周。以 4 倍检测量中误差为限差
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗卫星导航系统空间信号误差统计分析[J]. 张清华,隋立芬,贾小林,朱永兴. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(03)
[2]北斗二代观测值质量分析及随机模型精化[J]. 张小红,丁乐乐. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(07)
[3]北斗与GPS数据质量对比分析[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟,高晓. 全球定位系统. 2013(02)
[4]GPS预报星历和钟差的精度及对标准定位服务的影响[J]. 王爱生,王飞. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[5]GPS/GLONASS广播星历精度分析[J]. 余文坤,戴吾蛟,蔡昌盛,匡翠林. 工程勘察. 2012(08)
[6]基于相关分析的组合导航RAIM模型研究[J]. 唐艳梅,王坚,彭祥国. 大地测量与地球动力学. 2011(04)
[7]GNSS实时数据质量控制[J]. 蔡华,赵齐乐,孙汉荣,胡志刚. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(07)
[8]TEQC在GPS数据分析及多路径效应中的应用研究[J]. 范晓燕,周乾. 测绘信息与工程. 2011(03)
[9]GPS服务空域内导航精度性能仿真评估[J]. 汪捷,欧阳文,赵学军. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(06)
[10]GNSS中基于双星故障的RAIM中的数学关系[J]. 陈灿辉,张晓林. 遥测遥控. 2011(02)
博士论文
[1]卫星导航系统性能监测及评估方法研究[D]. 李作虎.解放军信息工程大学 2012
[2]GNSS完好性增强理论与方法研究[D]. 牛飞.解放军信息工程大学 2008
[3]GPS完善性增强研究[D]. 陈金平.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]GNSS完好性监测理论与方法研究[D]. 曹海洋.长安大学 2013
[2]GNSS完备性监测RAIM算法研究[D]. 孙晓剑.中南大学 2012
[3]GPS接收机单向授时算法研究[D]. 陈军.解放军信息工程大学 2010
[4]卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究[D]. 杨筱.国防科学技术大学 2009
[5]GPS精密单点定位周跳探测与修复方法研究[D]. 谭兆伟.山东科技大学 2009
[6]GPS/GLONASS组合定位及RAIM研究[D]. 任锴.解放军信息工程大学 2009
[7]基于GAMIT软件的GPS数据处理框架建设[D]. 赵桂儒.中国地震局地震预测研究所 2007
[8]基于小波分析的RINEX级GPS数据预处理方法研究及其软件开发[D]. 赵斌.中国地质大学 2007
[9]GPS精密单点定位的数据处理研究[D]. 韦建超.中南大学 2007
[10]广域差分GPS用户端算法研究[D]. 王爱兵.解放军信息工程大学 2007
本文编号：3115354
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
周跳产生示意图
长安大学硕士学位论文[][()(1)][()(1)]22111D N N k k Ik Ik PIRPIRresres （3.8式（3.8）中周跳检验量 2211NN 受电离层残差的影响可达到 1. 3698I (k) I(k 1)当采样间隔增大时，相邻历元间的电离层变化增大。为了减小电离层扰动的影响，离层残差组合进行二阶历元间差分[10]，表示如下： ()2(1)(2)()2(1)(2)()[]()[](1)22121211 kkkIkIkIkkNNkNNkPIRPIRPIRresresresSTPIR （3.9
20图 3.3 不同采样间隔的机载动态观测数据从图 3.2 和图 3.3 可以看出，相位电离层残差一阶历元间差分值随着采样间隔增大而增大，而相位电离层残差二阶历元间差分值（Second-order, time-difference PIR，STPIR）不因采样间隔增大而增大，始终在 0 附近波动，且明显小于一阶历元间差分值，从而有利于进行周跳探测[10]。假设1L 和2L 的测量中误差均为 0.01 m周，根据式（3.9），由误差传播率知 mmmmmmmD2[()()]2(1)3.25222221122221222 （3.10）则有 0.03252 Dm 周。以 4 倍检测量中误差为限差
【参考文献】：
期刊论文
[1]北斗卫星导航系统空间信号误差统计分析[J]. 张清华,隋立芬,贾小林,朱永兴. 武汉大学学报(信息科学版). 2014(03)
[2]北斗二代观测值质量分析及随机模型精化[J]. 张小红,丁乐乐. 武汉大学学报(信息科学版). 2013(07)
[3]北斗与GPS数据质量对比分析[J]. 潘林,蔡昌盛,戴吾蛟,高晓. 全球定位系统. 2013(02)
[4]GPS预报星历和钟差的精度及对标准定位服务的影响[J]. 王爱生,王飞. 大地测量与地球动力学. 2012(06)
[5]GPS/GLONASS广播星历精度分析[J]. 余文坤,戴吾蛟,蔡昌盛,匡翠林. 工程勘察. 2012(08)
[6]基于相关分析的组合导航RAIM模型研究[J]. 唐艳梅,王坚,彭祥国. 大地测量与地球动力学. 2011(04)
[7]GNSS实时数据质量控制[J]. 蔡华,赵齐乐,孙汉荣,胡志刚. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(07)
[8]TEQC在GPS数据分析及多路径效应中的应用研究[J]. 范晓燕,周乾. 测绘信息与工程. 2011(03)
[9]GPS服务空域内导航精度性能仿真评估[J]. 汪捷,欧阳文,赵学军. 武汉大学学报(信息科学版). 2011(06)
[10]GNSS中基于双星故障的RAIM中的数学关系[J]. 陈灿辉,张晓林. 遥测遥控. 2011(02)
博士论文
[1]卫星导航系统性能监测及评估方法研究[D]. 李作虎.解放军信息工程大学 2012
[2]GNSS完好性增强理论与方法研究[D]. 牛飞.解放军信息工程大学 2008
[3]GPS完善性增强研究[D]. 陈金平.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]GNSS完好性监测理论与方法研究[D]. 曹海洋.长安大学 2013
[2]GNSS完备性监测RAIM算法研究[D]. 孙晓剑.中南大学 2012
[3]GPS接收机单向授时算法研究[D]. 陈军.解放军信息工程大学 2010
[4]卫星导航系统数据与信号质量评估技术研究[D]. 杨筱.国防科学技术大学 2009
[5]GPS精密单点定位周跳探测与修复方法研究[D]. 谭兆伟.山东科技大学 2009
[6]GPS/GLONASS组合定位及RAIM研究[D]. 任锴.解放军信息工程大学 2009
[7]基于GAMIT软件的GPS数据处理框架建设[D]. 赵桂儒.中国地震局地震预测研究所 2007
[8]基于小波分析的RINEX级GPS数据预处理方法研究及其软件开发[D]. 赵斌.中国地质大学 2007
[9]GPS精密单点定位的数据处理研究[D]. 韦建超.中南大学 2007
[10]广域差分GPS用户端算法研究[D]. 王爱兵.解放军信息工程大学 2007
本文编号：3115354
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/3115354.html
