基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统的研究与设计
发布时间：2021-04-25 07:38
随着移动通信技术和全球定位技术的进步,对移动目标的定位追踪技术在生活中的应用越来越普及。利用北斗和GPS联合定位技术,可以进一步提高对移动目标的定位精度,同时可以促进北斗系统快速进入民用市场。本文利用GPS（全球卫星定位系统）和BDS（北斗卫星导航系统）联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。阐述了该定位系统所涉及的GSM（全球移动通信系统）通信和GPS/BDS导航定位等核心技术,同时也分析了系统对电源电路的设计要求。根据基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统的要求,提出了完整的解决方案。系统主要包括移动目标通信终端和GSM网络等。其中,核心部分—移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC35I单元和STC12C5A60S2微处理器单元等构成。同时根据本系统要求,电源部分需要实现对锂电池充电的功能。其软件设计主要包括微处理器初始化、GPS/BDS解码、短信命令解码和AT命令控制等,以及通过扩展卡尔曼滤波算法,进一步提高定位精度。实验测试结果表明:该系统运行稳定,可以有效定位,且移动目标通信终端具有定位精度高、体积小、功耗低、操作简单方便等特点,应用前景广阔。
【文章来源】：苏州大学江苏省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 卫星定位技术的发展
1.2 课题研究背景与意义
1.2.1 课题研究背景
1.2.2 课题研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 课题研究的主要内容与结构
第二章 系统基本原理与总体方案设计
2.1 GPS定位系统简介
2.1.1 GPS导航系统的组成
2.1.2 GPS导航系统的工作特性
2.2 BDS导航定位系统简介
2.3 GPS、BDS的坐标系统
2.4 卫星导航定位原理
2.4.1 伪距单点定位原理
2.4.2 卫星导航系统定位算法
2.5 GSM通信系统
2.5.1 GSM网络主要参数及其频率配置
2.5.2 GSM短信编码
2.6 系统的需求分析和总体设计
2.7 本章小结
第三章 系统硬件设计
3.1 系统终端的组成
3.2 系统模块选择
3.2.1 微处理器STC12C5A60S2
3.2.2 GPS/BDS模块ATGM331C
3.2.3 GSM模块TC35I
3.3 系统各模块电路设计
3.3.1 系统电源
3.3.2 微处理器模块STC12C5A60S2 单元电路
3.3.3 ATGM331C外围电路
3.3.4 GSM模块TC35I单元电路
3.3.5 SIM卡模块外围电路
3.3.6 SD卡模块外围电路
3.4 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 导航电文
4.2 系统各模块软件设计
4.2.1 系统体软件设计框图
4.2.2 GPS/BDS模块程序
4.2.3 短信息解码
4.3 本章小结
第五章 系统测试与分析
5.1 测试系统搭建
5.2 系统电源电路
5.3 系统软件调试
5.3.1 GSM模块调试
5.3.2 GPS/BDS模块调试
5.4 完整系统实验
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间公开发表的论文及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]BD2/GPS双模车载导航终端系统设计[J]. 王华,蒋玉东. 数字技术与应用. 2013(03)
[2]基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统研究与实现[J]. 笪东旭,杨文武,黄俊霖,姚玉峰. 电子产品世界. 2012(12)
[3]北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究[J]. 施闯,赵齐乐,李敏,唐卫明,胡志刚,楼益栋,章红平,牛小骥,刘经南. 中国科学:地球科学. 2012(06)
[4]BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法[J]. 孙延鹏,张赢硕,王尔申,王勃. 电子设计工程. 2011(23)
[5]SIM卡及其初始信息写入方法研究与实现[J]. 朱铮涛,曾江翔. 微计算机信息. 2009(24)
硕士论文
[1]基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计[D]. 史顺玉.中国海洋大学 2014
[2]基于GPS/GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究[D]. 高辉辉.西安电子科技大学 2012
[3]船用北斗/GPS联合导航终端的研究[D]. 武英洁.大连海事大学 2010
[4]基于GSM/GPS的汽车防盗系统的设计[D]. 尹冬至.武汉理工大学 2007
本文编号：3158995
【文章来源】：苏州大学江苏省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 卫星定位技术的发展
1.2 课题研究背景与意义
1.2.1 课题研究背景
1.2.2 课题研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 课题研究的主要内容与结构
第二章 系统基本原理与总体方案设计
2.1 GPS定位系统简介
2.1.1 GPS导航系统的组成
2.1.2 GPS导航系统的工作特性
2.2 BDS导航定位系统简介
2.3 GPS、BDS的坐标系统
2.4 卫星导航定位原理
2.4.1 伪距单点定位原理
2.4.2 卫星导航系统定位算法
2.5 GSM通信系统
2.5.1 GSM网络主要参数及其频率配置
2.5.2 GSM短信编码
2.6 系统的需求分析和总体设计
2.7 本章小结
第三章 系统硬件设计
3.1 系统终端的组成
3.2 系统模块选择
3.2.1 微处理器STC12C5A60S2
3.2.2 GPS/BDS模块ATGM331C
3.2.3 GSM模块TC35I
3.3 系统各模块电路设计
3.3.1 系统电源
3.3.2 微处理器模块STC12C5A60S2 单元电路
3.3.3 ATGM331C外围电路
3.3.4 GSM模块TC35I单元电路
3.3.5 SIM卡模块外围电路
3.3.6 SD卡模块外围电路
3.4 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 导航电文
4.2 系统各模块软件设计
4.2.1 系统体软件设计框图
4.2.2 GPS/BDS模块程序
4.2.3 短信息解码
4.3 本章小结
第五章 系统测试与分析
5.1 测试系统搭建
5.2 系统电源电路
5.3 系统软件调试
5.3.1 GSM模块调试
5.3.2 GPS/BDS模块调试
5.4 完整系统实验
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间公开发表的论文及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]BD2/GPS双模车载导航终端系统设计[J]. 王华,蒋玉东. 数字技术与应用. 2013(03)
[2]基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统研究与实现[J]. 笪东旭,杨文武,黄俊霖,姚玉峰. 电子产品世界. 2012(12)
[3]北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究[J]. 施闯,赵齐乐,李敏,唐卫明,胡志刚,楼益栋,章红平,牛小骥,刘经南. 中国科学:地球科学. 2012(06)
[4]BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法[J]. 孙延鹏,张赢硕,王尔申,王勃. 电子设计工程. 2011(23)
[5]SIM卡及其初始信息写入方法研究与实现[J]. 朱铮涛,曾江翔. 微计算机信息. 2009(24)
硕士论文
[1]基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计[D]. 史顺玉.中国海洋大学 2014
[2]基于GPS/GIS的嵌入式车载导航系统的应用研究[D]. 高辉辉.西安电子科技大学 2012
[3]船用北斗/GPS联合导航终端的研究[D]. 武英洁.大连海事大学 2010
[4]基于GSM/GPS的汽车防盗系统的设计[D]. 尹冬至.武汉理工大学 2007
本文编号：3158995
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