依赖抗差卡尔曼滤波算法的相邻历元误差分析

发布时间：2021-05-16 15:12

　　几种处理卫星使用了仅双频GPS解决方案,多频仅相邻历元误差分析解决方案,最后紧密结合了双频GPS测试并分析了相邻历元误差分析对单周期远程精确相邻历元误差分析的适用性。特别是抗差卡尔曼滤波算法将相邻历元误差分析与GPS双频解决方案进行了比较。此外,在相邻历元和多基线模式下,在晴朗天空和受阻的卫星可见性下分析了该卫星的性能。结果表明GPS紧密结合,与单系统解决方案相比,抗差卡尔曼滤波算法具有明显的优势,并提供了准确而可靠的解决方案。还证实了在相邻历元误差分析下多频观测的应用优于双频解。 

【文章来源】：粘接. 2020,43(09)

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 抗差卡尔曼滤波算法
2 GNSS数据模拟
3 相邻历元误差分析算法的性能
4 实验结果与分析
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]现代企业制度下的档案管理模式探索——以南钢为例[J]. 张羽.  档案与建设. 2014(06)
[2]自适应抗差UKF算法在GPS/BD-2组合系统中的应用[J]. 马宪民,陈亚茹.  计算机应用研究. 2014(04)
[3]基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂离子动力电池状态估计[J]. 魏克新,陈峭岩.  中国电机工程学报. 2014(03)
[4]精密单点定位的抗差卡尔曼滤波研究[J]. 许长辉,高井祥,胡洪,王坚.  中国矿业大学学报. 2012(05)
[5]抗差自适应Kalman滤波在动态变形监测中的应用研究[J]. 伍锡锈,戴吾蛟,罗飞雪.  防灾减灾工程学报. 2011(01)



本文编号：3189917