BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位模型及性能评估

发布时间：2021-05-24 15:08

　　随着GPS和GLONASS系统的现代化以及Galileo和BeiDou卫星导航系统的建设,GNSS正朝多频多系统的方向发展。本文对BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法进行了研究,详细推导了BeiDou B2/Galileo E5b短基线紧组合相对定位的模型与算法,并对其定位性能进行了分析。重点分析了BeiDou B2与Galileo E5b频点的接收机间差分系统间偏差的长期稳定性,结果表明:基线两端的接收机类型（包括固件版本）相同时,差分系统间偏差接近于0;基线两端的接收机类型不同时,差分系统间偏差较大,但具有长期稳定性,因此能够事先标定并作为改正数用于后续的定位中。最后基于BeiDou B2/Galileo E5b单频单历元相对定位试验对系统间紧组合模型的定位效果进行了比较验证。结果表明,相对于传统的松组合模型,使用改正系统间偏差的紧组合模型能够显著提高模糊度固定的成功率,尤其是在遮挡比较严重、单系统可观测到的卫星数较少的情况下,模糊度固定成功率可以提高10%²5%。 

【文章来源】：测绘学报. 2016,45(S2)北大核心EICSCD

【文章页数】：11 页

【文章目录】：
1 BDS B2/GalileoE5b短基线相对定位模型
    1.1 松组合相对定位模型
    1.2 估计DISB的紧组合相对定位模型
    1.3 改正DISB的紧组合相对定位模型
2 DISB稳定性分析
    2.1 统计假设检验
    2.2 试验数据
    2.3 不同情形下的DISB的特性分析
        2.3.1 相同类型接收机(固件版本也相同)
            2.3.1. 1 Trimble NetR9
            2.3.1. 2 Javad TRE_G3TDELTA
        2.3.2 不同类型接收机
            2.3.2. 1 Septentrio POLARX4-Trimble NetR9
            2.3.2. 2 Javad TRE_G3TDELTA-Trimble NetR9
3 短基线紧组合相对定位模型性能评估
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明贤,许超钤.  测绘学报. 2016(09)
[2]GNSS互操作若干问题[J]. 杨元喜,陆明泉,韩春好.  测绘学报. 2016(03)
[3]BeiDou、Galileo、GLONASS、GPS多系统融合精密单点[J]. 任晓东,张柯柯,李星星,张小红.  测绘学报. 2015(12)



本文编号：3204398