GPS/BDS组合基线解算方法研究及软件实现

发布时间：2021-06-07 23:38

　　基线解算是根据两个或多个测站之间的相关性,采用载波相位观测值的不同线性组合解算其相对矢量。多系统组合的基线解算近年来也发展迅速。目前,全球较为成熟的全球导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）包括美国的全球卫星导航系统（Global Positioning System,GPS）、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）和欧洲的 Galileo。随着 GNSS定位技术的不断发展,定位精度也在不断提高,但是多系统定位中的周跳探测与修复、随机模型的选取、模糊度的固定仍然是国内外研究的热点。本文主要深入研究了 GPS/BDS组合定位基线解算,重点对相对定位中出现的周跳问题,对如何探测周跳做了详细研究,并给出了算例对比,以及随机模型的选取、模糊度的固定,最后结合自主研发的软件对基线的算法和实验分析进行了验证,主要内容和结论如下:1、详细介绍了 GNSS基线解算的研究现状、BDS和GPS卫星系统、坐标系统和时间系统,研究了 GPS和BDS的时空基准的统一,各项误... 

【文章来源】：安徽理工大学安徽省

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内外研究现状
        1.2.2 本文主要研究内容
2 GNSS定位系统
    2.1 GPS和BDS卫星系统简介
        2.1.1 GPS导航定位系统
        2.1.2 BDS导航定位系统
    2.2 坐标系统
    2.3 时间系统
    2.4 卫星位置解算
3 GNSS数据预处理与误差分析
    3.1 GNSS基本观测方程
        3.1.1 码伪距观测方程
        3.1.2 载波相位观测方程
    3.2 GNSS主要误差源及其改正方法
        3.2.1 与卫星有关的误差
        3.2.2 与大气有关的误差
        3.2.3 与接收机有关的误差
        3.2.4 其他误差
    3.3 误差影响精度分析
    3.4 周跳探测与修复
        3.4.1 周跳探测的定义与产生的原因
        3.4.2 周跳探测的方法
    3.5 周跳探测实验分析
4 GPS/BDS基线解算方法研究
    4.1 函数模型
    4.2 随机模型
        4.2.1 等权法模型
        4.2.2 高度角模型
        4.2.3 验后方差模型
        4.2.4 算例分析
    4.3 模糊度固定
        4.3.1 LAMBDA方法基本原理
        4.3.2 实例分析
5 基线解算的软件设计
    5.1 软件简介
        5.1.1 软件设计流程
        5.1.2 软件操作
6 结论与展望
参考文献
附录 程序部分代码
致谢



本文编号：3217525