基于历元星间双差模型的GNSS测速方法

发布时间：2021-06-15 18:10

　　速度信息是描述物体运动状态的重要参数之一,利用GNSS技术可以迅速可靠地进行速度测量。本文利用GNSS载波相位观测值,提出历元星间双差的测速方法。该方法仅需利用单个GNSS接收机的载波相位观测值先后在历元和星间求差,以双差值为观测值,先求解载体在历元间移动的距离,根据历元间的时间间隔求解其速度。试验结果表明:该方法在静态并且观测环境较好的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分和多普勒测速方法;在动态且观测环境较差的条件下,E,N,U方向上的测速精度优于RTK位置差分测速方法,但较多普勒测速方法差。 

【文章来源】：河南理工大学学报(自然科学版). 2020,39(01)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

动态测量试验路线

车辆N方向速度

在静态时速度真值为0,因此,通过静态试验可以分析历元星间双差、RTK位置差分和多普勒测速算法在理想环境下的测速精度。静态试验采用两台华测i70 GNSS接收机(RTK平面精度为±(8+1×10-6×D)mm,高程精度为±(15+1×10-6×D)mm),在空旷环境中进行静态数据测量。试验数据采用GPS和BDS双系统观测值,静态观测时长为20 min,采样频率为5 Hz,高度截止角设置为15°。在静态试验中,接收机处于静止状态,然后将历元星间双差、RTK位置差分和多普勒测速方法所得结果与速度的真值0进行比较,从而测定观测噪声大小。通过与真值0比较可以获得3种测速方法的测速误差图,结果如图1～3所示(其中横轴表示历元,0.2 s,纵轴表示速度,m/s),对3种测速方法的误差进行统计,得到对应方法的均方根误差RMS,如表1所示。图2 RTK位置差分测速误差

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3231532