基于时钟同步一机多天线技术的北斗/GPS测姿系统研究

发布时间：2021-06-17 03:52

　　文章提出了一种基于时钟同步一机多天线接收机的单差测姿系统,利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波得到基线和模糊度的浮点解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并获得精确的基线值,最终用直接法实时获得姿态角信息,该测姿系统单基线测得的基线精度在毫米级,偏航角精度可达0.08度。 

【文章来源】：信息通信. 2016,(03)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

控制器系统结构

了机载计算机余度设计方案，提出了一种双余度电子控制器系统架构，通过软、硬件结合的方法实现了同步控制、故障检测、数据表决算法与通道切换逻辑等功能。目前，该控制器已经成功应用到型号任务中，能够保证在单通道故障条件下控制器正常工作，大大提高了控制系统的可靠性与安全性。1双余度系统体系架构该系统数字电子控制器是一个双通道全权限电子控制器单元，主要应用于某动力系统的数字电子控制。控制器主要功能为控制动力系统的起动、运行、加载和关断，监控系统的工作状态和参数，并与相关的飞机设备进行通讯。图1控制器系统结构电子控制器系统架构如图1所示，共有两块中央处理模块，分别为CPUA和CPUB，它们结构相同，功能相近，每个模块均包含有一个32位的微处理器、输入输出接口、模拟量处理电路、串口收发电路和其他功能电路等，能够独立完成数据的采集与处理、控制律解算、数据表决、故障检测、余度管理等功能。CPUA与CPUB模块共用同一外部时钟源，双通道之间通过离散量接口与RS422进行交叉数据传输。电子控制器工作时，一个通道处于主控状态，另一个通道则处于热备份状态，控制输出由主控通道执行。正常工作时，A、B通道根据控制器加电次数轮值作为主控通道；发生故障时，根据故障严重程度实现主控通道的选择与切换。2余度管理策略及实现2.1同步机制设计为了消除双通道启动耗时差异[2]，保证两通道在同一时刻进入实时任务，采用加电同步[3]方式处理。加电同步是在系统上电后进入实时处理前进行的同步，包含两个过程即硬件同步与软件同步。硬件同步是在系统上电后、软件启动前进行的同步操作。该过程中，硬件设计固定时延，保证所有外设均准备就绪且FPGA的程序加载完毕，避免两个通道外设初始化时间不一致带?


本文编号：3234409