CORS系统稳定性与精度测试研究
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【摘要】:连续运行参考系统(CORS)是在全球定位系统(GPS)的基础上发展而来的,它的出现和广泛建设使各行各业的导航定位得到了极大的便利。特别是测绘工作者进行网络RTK作业时,不再需要进行基准站架设、控制测量和转换参数求解等工作,也摆脱了常规RTK测量所具有的时空上的束缚。论文首先对CORS的定义、基本原理和系统构成做了简单的介绍,,然后对当下比较主流的几种网络RTK技术做了系统的说明,分析了各技术的数学模型和主要技术特点,并对几种技术做了相应的对比。 为了保证连续运行参考系统的正常稳定运行并能够为用户提供精确可靠地导航定位服务,本文提出了一套比较完善的针对于CORS性能测试的方法,测试内容包括系统稳定性分析和系统精度测试两个部分。稳定性分析主要包括数据中心的稳定性分析、参考站的稳定性分析、通讯系统的稳定性分析以及已有的空间可用性分析、服务时效性分析、系统兼容性分析。精度测试方面,提出了将动态已知点检测与原有的静态已知点检测相结合的测试方法,称之为已知点检测法;提出了建设连续运行监测站以及分时测试的方法对系统的定位精度进行测试。 同时,论文以合肥国土CORS为例,对系统的稳定性和定位精度进行了分析测试。通过对检测数据的计算得到内、外符合精度,并对该精度进行综合分析,得出系统的总体精度水平。
【关键词】:CORS RTK 稳定性 精度测试 内 外符合精度
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:P228.4
【目录】:
- 致谢7-8
- 摘要8-9
- ABSTRACT9-10
- 目录10-13
- 插图清单13-14
- 表格清单14-15
- 第一章 绪论15-23
- 1.1 课题研究背景15
- 1.2 国内外发展现状15-22
- 1.2.1 国外 CORS 发展现状15-18
- 1.2.2 国内 CORS 发展现状18-22
- 1.3 课题研究的主要内容22-23
- 第二章 CORS 概述23-35
- 2.1 CORS 的定义23
- 2.2 CORS 的结构与原理23-26
- 2.2.1 CORS 的结构23-25
- 2.2.2 CORS 基本原理25-26
- 2.3 主流的网络 RTK 技术26-33
- 2.3.1 虚拟参考站技术(VRS)27-28
- 2.3.2 区域改正数技术(FKP)28-29
- 2.3.3 主辅站技术(MAX)29-31
- 2.3.4 综合内插技术(CBI)31-32
- 2.3.5 网络参考站技术(NRS)32
- 2.3.6 几种网络 RTK 技术的比较32-33
- 2.4 CORS 误差来源33-34
- 2.4.1 参考站相关误差33-34
- 2.4.2 移动站相关误差34
- 2.4.3 系统内插改正数误差34
- 2.5 CORS 技术的特点34-35
- 第三章 CORS 稳定性分析35-46
- 3.1 数据中心稳定性分析35-37
- 3.1.1 数据解算软件稳定性分析35-36
- 3.1.2 服务器稳定性分析36
- 3.1.3 局域网测试36-37
- 3.1.4 其他测试分析37
- 3.2 参考站稳定性分析37-42
- 3.2.1 参考站点稳定性37-39
- 3.2.2 参考站网络稳定性39-40
- 3.2.3 参考站观测数据质量40-42
- 3.3 通讯系统稳定性分析42-43
- 3.4 系统运行稳定性分析43-44
- 3.4.1 系统的空间可用性分析43-44
- 3.4.2 系统服务的时效性分析44
- 3.4.3 系统的兼容性分析44
- 3.5 CORS 稳定性的影响因素及削弱方法44-46
- 3.5.1 参考站稳定性的影响因素及削弱方法44-45
- 3.5.2 系统运行稳定性的影响因素及削弱方法45-46
- 第四章 CORS 精度测试方法46-51
- 4.1 已知点检测方法46-47
- 4.1.1 静态已知点检测法46-47
- 4.1.2 动态已知点检测法47
- 4.2 与后处理结果比较的检测方法47
- 4.3 动态规则几何轨迹检测法47-48
- 4.4 反算基线长度法48-49
- 4.5 连续运行监测站检测法49
- 4.6 不同时段检测法49
- 4.7 不同高程检测法49-50
- 4.8 提高 CORS 精度的方法50-51
- 第五章 合肥国土 CORS 稳定性与精度测试51-68
- 5.1 合肥国土 CORS 简介51-52
- 5.2 合肥国土 CORS 稳定性测试成果52-60
- 5.2.1 数据中心稳定性测试54-55
- 5.2.2 参考站稳定性测试55-59
- 5.2.3 系统服务的时效性测试59
- 5.2.4 系统兼容性测试59-60
- 5.3 合肥国土 CORS 精度检验测试60-67
- 5.3.1 已知点检测法测试结果60-62
- 5.3.2 连续运行监测站检测结果62-63
- 5.3.3 不同时段检测法检测结果63-67
- 5.4 测试结果总结67-68
- 第六章 总结与展望68-70
- 6.1 本文总结68
- 6.2 存在的不足与展望68-70
- 参考文献70-73
- 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况73-74
【参考文献】
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