基于北斗的多星座联合定位方法在电力工程中的应用

发布时间：2021-06-29 11:08

　　全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）定位测量技术已成为电力工程测量中不可或缺的作业手段,但由于国外卫星导航定位系统的局限性,在测量应用中受时间和空间上的限制,尤其在电力工程测量中树木严重遮挡的复杂工况下,获得固定解十分困难,大大影响野外工作效率和勘测进度。本文以我国北斗导航定位系统为参照,分别与全球其他导航定位系统获得固定解的精度和时间进行比较,研究如何利用基于北斗多星座联合定位方法提升电力工程GNSS定位作业效率,并进行实例论证。 

【文章来源】：电力勘测设计. 2020,(07)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

测段GNSS可用卫星天空俯视图

图1 测段GNSS可用卫星天空俯视图为研究残差序列的统计特性，对GPS、BDS与GLONASS三类系统中观测时间较长的MEO卫星进行正态分布检验，结果分别见图3(G28)、图4(C12)与图5(R17)。

由图5可知，GPS与BDS卫星(PRN:G28与C01)两个频点的相位残差基本服从正态分布，直方图正态拟合线与残差直方图较为符合，残差分布概率线与正态分布线基本重合，可见，GPS与BDS卫星超短基线的残差基本服从正态分布，无明显系统性偏差。与之相反，GLONASS卫星(PRN:R17)的相位残差直方图与正态拟合线有显著差异，残差正态分布概率线与正态分布线的重合度较低，可见，GLONASS卫星相位残差难以满足正态分布，其残差可能存在系统性误差影响，因此，在GNSS测量定位中，当卫星数较多时，建议对GLONASS卫星降权或剔除；当卫星数较少时，可适当选择GLONASS卫星参与定位解算，保证定位解算结果的连续性与可靠性。图4 C12测段卫星相位残差正态分布检验图(左：B1；右：B2)

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3256335