北斗/GPS双模定位关键技术研究
发布时间：2021-07-03 14:04
卫星导航是利用覆盖全球的空间定位的卫星系统，精确的测定地球上某一点的位置（经度、纬度和高度）和时间的方法。卫星导航不但能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速，而且抗干扰能力强。卫星导航接收机可提供测量（大地测量、工程测量）、交通导航、测定精确时间、救援、商业定位等多种用途。卫星导航系统在军事、民用领域都具有重要的意义和广阔的应用前景。本文首先对GPS卫星导航系统与北斗卫星导航系统两种系统的组成进行了基本概述。介绍了现阶段GNSS接收机国内外的发展现状，就接收机芯片的制作流程以及芯片制作中导航定位模块进行了简单的描述。本文分别对GPS与北斗的导航电文解析做了研究，给出了GPS与北斗导航电文解析中帧同步、校验（GPS利用奇偶校检、北斗利用BCH（15,11,1）纠错译码）、以及解析的方法，按照这些方法将GPS与北斗卫星的卫星星历解算出来。然后根据伪距计算公式将卫星与接收机之间的伪距计算出来，并对伪距进行了卫星钟差、电离层效应、对流层效应、相对论效应的误差修正，并进行相应的仿真。仿真结果表明本论文中使用的这几种误差的修正模型是正确的。另外，本文介绍了几种时间系统与坐标系统，然...
【文章来源】：中国地质大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
芯片制作基本原理
SV health 6 1 DiscreteGDT8 312 SecondsIODC 10 （see text)oct 1642 604,784 Secondsf2a 552 sec/sec2f1a16 432 sec/secf0a22 Seconds*Parameters so indicated shall be two’s complement with the sign bit （+ or -) occupying the MSB;**See Figure 20-1 for complete bit allocation in subframe;***Unless otherwise indicated in this column, effective range is the maximum range attainable withindicated bit allocation and scale factor;导航电文的每一帧有五个子帧，每个子帧里面包含不同的内容。分别对这 5个子帧的的每个字进行奇偶校验，完成后便可以对得到的二进制码流进行解析，其中第一子帧前半段的结构如图 3-3 所示：
0 Argument of PerigeeΩ Rate of Right Ascensioni Rate of Inclination AngleucC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudeusC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudercC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusrsC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusicC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Angle of InclinationisC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclinationoet Reference Time of EphemerisIODE Issue of Data （Ephemeris)GPS 导航电文解解析出来的星历参数以 RENIX 格式进行输出如图 3-4 所示：
【参考文献】：
期刊论文
[1]COMPASS/GPS/GLONASS系统组合在中国区域的仿真分析[J]. 李彬,李征航,刘万科. 大地测量与地球动力学. 2013(06)
[2]两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析[J]. 李文文,李敏,胡志刚,赵齐乐. 导航定位学报. 2013(03)
[3]北斗卫星导航系统与全球定位系统的性能比较[J]. 鲍然. 信息通信. 2013(07)
[4]全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析[J]. 颜琳,战兴群. 上海交通大学学报. 2013(08)
[5]GPS/北斗-2组合定位性能的研究[J]. 刘永明,张云,袁国良. 电子设计工程. 2013(14)
[6]北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统简要对比分析[J]. 杨琰. 无线互联科技. 2013(04)
[7]单点GPS多普勒测速模型比较与精度分析[J]. 单瑞,赵铁虎,于得水,杨源,李攀峰. 测绘通报. 2013(03)
[8]利用GPS伪距导出的多普勒频移测速[J]. 夏敬潮,叶世榕. 测绘地理信息. 2012(06)
[9]GNSS多星座导航定位算法研究与实现[J]. 张利,袁本银. 测绘. 2012(05)
[10]基于S3C2410芯片的嵌入式车载GPS定位系统设计[J]. 朱小军,张志斌,瞿超成. 自动化与仪器仪表. 2012(02)
博士论文
[1]高灵敏度GPS/Galileo双模导航接收机的研究与开发[D]. 刘海涛.国防科学技术大学 2006
硕士论文
[1]GPS/BD双模接收机捕获跟踪算法研究及实现[D]. 徐晓波.西安科技大学 2013
[2]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷静.哈尔滨工程大学 2013
[3]GPS/北斗双模接收机前端的设计与实现[D]. 廖奎旭.电子科技大学 2013
[4]北斗/GPS双模导航终端中导航支撑技术研究[D]. 安晓博.重庆大学 2012
[5]北斗接收机关键技术研究[D]. 门兰宁.西安电子科技大学 2012
[6]基于FPGA与DSP嵌入式北斗/GPS兼容型接收机设计与试验[D]. 杨树伟.江苏科技大学 2012
[7]GPS软件接收机算法研究与实现[D]. 孙颢.西安电子科技大学 2010
[8]GNSS接收机定位解算的研究与实现[D]. 刘文博.北京邮电大学 2010
[9]GPS星历解调和UTC时间转换的算法与实现[D]. 林建军.北京交通大学 2009
[10]基于FPGA的GPS芯片验证与实现研究[D]. 孙洪亮.长春理工大学 2009
本文编号：3262725
【文章来源】：中国地质大学(北京)北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
芯片制作基本原理
SV health 6 1 DiscreteGDT8 312 SecondsIODC 10 （see text)oct 1642 604,784 Secondsf2a 552 sec/sec2f1a16 432 sec/secf0a22 Seconds*Parameters so indicated shall be two’s complement with the sign bit （+ or -) occupying the MSB;**See Figure 20-1 for complete bit allocation in subframe;***Unless otherwise indicated in this column, effective range is the maximum range attainable withindicated bit allocation and scale factor;导航电文的每一帧有五个子帧，每个子帧里面包含不同的内容。分别对这 5个子帧的的每个字进行奇偶校验，完成后便可以对得到的二进制码流进行解析，其中第一子帧前半段的结构如图 3-3 所示：
0 Argument of PerigeeΩ Rate of Right Ascensioni Rate of Inclination AngleucC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudeusC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Argument of LatitudercC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusrsC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Orbit RadiusicC Amplitude of the Cosine Harmonic Correction Term to the Angle of InclinationisC Amplitude of the Sine Harmonic Correction Term to the Angle of Inclinationoet Reference Time of EphemerisIODE Issue of Data （Ephemeris)GPS 导航电文解解析出来的星历参数以 RENIX 格式进行输出如图 3-4 所示：
【参考文献】：
期刊论文
[1]COMPASS/GPS/GLONASS系统组合在中国区域的仿真分析[J]. 李彬,李征航,刘万科. 大地测量与地球动力学. 2013(06)
[2]两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析[J]. 李文文,李敏,胡志刚,赵齐乐. 导航定位学报. 2013(03)
[3]北斗卫星导航系统与全球定位系统的性能比较[J]. 鲍然. 信息通信. 2013(07)
[4]全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析[J]. 颜琳,战兴群. 上海交通大学学报. 2013(08)
[5]GPS/北斗-2组合定位性能的研究[J]. 刘永明,张云,袁国良. 电子设计工程. 2013(14)
[6]北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统简要对比分析[J]. 杨琰. 无线互联科技. 2013(04)
[7]单点GPS多普勒测速模型比较与精度分析[J]. 单瑞,赵铁虎,于得水,杨源,李攀峰. 测绘通报. 2013(03)
[8]利用GPS伪距导出的多普勒频移测速[J]. 夏敬潮,叶世榕. 测绘地理信息. 2012(06)
[9]GNSS多星座导航定位算法研究与实现[J]. 张利,袁本银. 测绘. 2012(05)
[10]基于S3C2410芯片的嵌入式车载GPS定位系统设计[J]. 朱小军,张志斌,瞿超成. 自动化与仪器仪表. 2012(02)
博士论文
[1]高灵敏度GPS/Galileo双模导航接收机的研究与开发[D]. 刘海涛.国防科学技术大学 2006
硕士论文
[1]GPS/BD双模接收机捕获跟踪算法研究及实现[D]. 徐晓波.西安科技大学 2013
[2]GPS/北斗定位解算算法的研究[D]. 雷静.哈尔滨工程大学 2013
[3]GPS/北斗双模接收机前端的设计与实现[D]. 廖奎旭.电子科技大学 2013
[4]北斗/GPS双模导航终端中导航支撑技术研究[D]. 安晓博.重庆大学 2012
[5]北斗接收机关键技术研究[D]. 门兰宁.西安电子科技大学 2012
[6]基于FPGA与DSP嵌入式北斗/GPS兼容型接收机设计与试验[D]. 杨树伟.江苏科技大学 2012
[7]GPS软件接收机算法研究与实现[D]. 孙颢.西安电子科技大学 2010
[8]GNSS接收机定位解算的研究与实现[D]. 刘文博.北京邮电大学 2010
[9]GPS星历解调和UTC时间转换的算法与实现[D]. 林建军.北京交通大学 2009
[10]基于FPGA的GPS芯片验证与实现研究[D]. 孙洪亮.长春理工大学 2009
本文编号：3262725
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