船载三维测量系统相关技术应用研究

发布时间：2021-07-09 01:17

　　本文围绕船载三维测量系统点云数据以及水上水下数据一体化工程应用开展研究,在分析船载三维测量系统数据采集方式和数据自身特点的基础上,重点对船载点云数据的组织索引、可视化、水上水下地形整体合成等技术进行研究,并做了较为系统地实验和分析,构建了点云数据处理与可视化软件系统。本文主要工作与创新点如下:1.从船载三维测量系统的系统组成入手,分析船载三维测量系统数据采集方式,从数据量、信息特点、空间特征等方面对船载点云数据的特点进行定量化分析,为后续处理和应用奠定基础。2.提出一种自适应规则格网与KD树混合索引的点云数据组织方案,并结合瓦片搜索算法,获取可见区域内点云数据的索引,进而实现点云数据的快速可视化。3.提出一种基于船载点云数据的水上水下分界线提取算法。结合船载三维测量系统采集到的岸上点云数据在沿水上水下分界线方向上的特征,实现了水上水下分界线的粗提取。在此基础上,采用最近邻均值优化算法和概率均值优化算法对水上水下分界线进行精提取,分别实现水上水下分界线的精提取,实验结果表明两种优化算法均能有效地提高水上水下分界线提取的精度。4.根据精提取的水上水下分界线数据,结合多波束测深仪采集的水下河... 

【文章来源】：战略支援部队信息工程大学河南省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

船载三维测量系统

能够快速、高效、精准地同步实现陆地与水下数据的采集，从量工作。目前，船载三维测量系统已经在海岸港口测量、海岛、航道三维测量、航道清淤以及桥梁水上水下测量等现实需要载、车载、地面激光测量系统相比，其独特的数据采集角度优。了解船载三维测量系统的模块组成与系统架构，对其数据采数据的后期处理与应用具有重要意义。维测量系统组成由上海海洋大学与中科院上海技物所共同研发，具有数据采集能水上水下同步采集的特点。本文研究所需要的实验数据，就，安装在船体上在航道获取的。维测量系统使用的核心传感器如下。描仪

第二章 船载三维测量系统及点云数据简介表 2.1 Riegl VZ1000 激光扫描仪基本设备参数 VZ1000 参数离 1400m度(单次扫描) 5mm/100m全等级 一级安全激光场范围 100°×360°（垂直×水平）样频率 300kHz(max)辨率 0.0005°感器 倾斜传感器（倾斜范围±10°，精度±0.008°水等级 IP649.8kg深仪


本文编号：3272713