面向应急响应的航空/低空遥感影像几何处理关键技术研究

发布时间：2021-07-22 18:28

　　利用航空/低空遥感平台获取目标影像,已经成为现今非常有效的空间数据获取方式,特别是在应急响应与三维城市建模等领域有着独特的优势。在应急响应中所获取的影像不同于传统的航空影像,存在旋偏角过大、重叠度大但不规则,尤其是无人机低空遥感系统还存在畸变差大、像幅小、像片数量多等一系列的问题,这些问题给影像匹配、定向与空中三角测量等内业处理带来一系列的困难。只有解决这些问题,才能真正满足应急响应的需求。为了解决航空/低空影像摄影测量在应急响应中存在的问题,论文考虑有人机航空摄影测量和无人机低空摄影测量二者共同存在的问题,以无人机低空摄影测量为主要研究对象,主要从以下几个方面展开研究：1.探讨了面向应急响应的航空/低空遥感影像的几何处理处理流程,包括预处理技术、连接点的提取方法以及稀疏光束法平差的整个处理流程,为实现自动空中三角测量奠定基础。2.定量分析比较了DOG、MSER、Harlap、Heslap和SFOP等五种特征提取算子在自动空中三角测量中的优缺点,为实现连接点的自动提取提供依据。3.针对大数据量的光束法平差,详细阐述了法方程与改化法方程的构建方法,并对其系数矩阵结构进行了详细的分析,介绍... 

【文章来源】：中南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：55 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 研究现状及发展趋势
    1.3 论文的主要研究内容
    1.4 论文的结构框架
2 航空/低空遥感影像几何处理流程
    2.1 影像预处理
        2.1.1 畸变差纠正
        2.1.2 影像尺寸压缩
        2.1.3 彩色图像灰度化
        2.1.4 影像增强
    2.2 自由网构建
    2.3 光束法平差
        2.3.1 光束法平差的基本原理
        2.3.2 误差方式的建立、法化及结构分析
        2.3.3 稀疏矩阵的存储方法
        2.3.4 改化法方程求解
    2.4 本章小结
3 多种特征提取算子在自动空三中的比较
    3.1 引言
    3.2 尺度与旋转不变特征提取算子
        3.2.1 SIFT算法
        3.2.2 各种特征提取算子
    3.3 自动空三与评价指标
        3.3.1 评价指标
    3.4 无人机试验与结果分析
        3.4.1 实验数据
        3.4.2 影像增强试验
        3.4.3 影像尺寸试验
        3.4.4 不同特征提取算子试验结果
    3.5 本章总结
4 POS辅助航空/低空影像几何处理方法
    4.1 引言
    4.2 顾及大转角和尺度差异的绝对定向方法
        4.2.1 绝对定向的基本原理
        4.2.2 坐标重心化
        4.2.3 3尺度归一化
    4.3 求解绝对定向参数
        4.3.1 算法过程
        4.3.2 实现步骤
    4.4 试验及结果分析
        4.4.1 不同迭代策略的比较实验
        4.4.2 模拟数据试验
    4.5 POS辅助航空/低空影像几何处理实验
        4.5.1 基于POS数据的迭代绝对定向
        4.5.2 模拟实验
        4.5.3 航空影像处理实验
    4.6 本章小结
5 结论与展望
    5.1 本文的研究内容和创新点
    5.2 进一步解决和研究的问题
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果



本文编号：3297669