基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价

发布时间：2021-08-25 05:08

　　激光雷达点云匹配与惯性组合导航技术是高精度定位导航领域研究的热点,匹配定位结果评价的准确性直接影响组合导航定位精度,特别是在室外实际道路场景下,环境复杂,点云误匹配概率较大,只有准确评价匹配定位结果,才能提高组合导航定位精度。因此,对于评价模型的研究具有重要的意义。本文将评价模型的构建抽象为多属性决策问题,采用复合多属性决策算法,识别影响定位结果的因素并进行赋权,定量地评价了定位结果的质量,并利用实际道路数据对模型进行了验证。结果表明,本文算法可靠有效,能够反映实际匹配定位结果质量。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(11)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

偏离因素原理

评价模型构建流程

采用复合方法后，可以明显地看出评价数值的变化相较于层次分析法的结果更加明显，相较于熵权法，图像相关性的属性在结果中也能够更清晰地体现。在复合方法的评价结果中，对应时刻的差分GPS采集的位置坐标在浅灰色区域范围内，该评价标准能够很好地结合经验及客观情况，反映出实际匹配定位结果质量。图4 弯道路况下各方法得到的评价结果

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于AHP层次分析法的电子制造业设施选址研究[J]. 杨伶钰.  内燃机与配件. 2019(24)
[3]城市复杂环境下地面无人系统导航技术发展与展望[J]. 蒋长辉,张敏,陈帅,薄煜明.  自动化与仪器仪表. 2019(11)
[4]机载激光雷达辅助地形图绘制的应用实践[J]. 李伟.  测绘通报. 2019(S2)
[5]激光点云在无人驾驶路径检测中的应用[J]. 张永博,李必军,陈诚.  测绘通报. 2016(11)
[6]地磁图适配性评价的多属性权重灵敏度分析[J]. 朱占龙,董建彬,李亚梅.  计算机工程与应用. 2017(12)
[7]层次分析法权重计算方法分析及其应用研究[J]. 邓雪,李家铭,曾浩健,陈俊羊,赵俊峰.  数学的实践与认识. 2012(07)
[8]基于熵权法的科学技术评价模型及其实证研究[J]. 章穗,张梅,迟国泰.  管理学报. 2010(01)
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博士论文
[1]惯性/地磁匹配组合导航相关技术研究[D]. 朱占龙.东南大学 2015

硕士论文
[1]高速运动物体轨迹预测的研究[D]. 杨晓晓.北京交通大学 2012
[2]GPS/INS组合导航算法研究与实现[D]. 刘帅.解放军信息工程大学 2012
[3]两种基于灰度的快速图像匹配算法[D]. 杜杰.大连海事大学 2007



本文编号：3361461