背包式激光扫描系统的地下空间数据获取方法模式研讨

发布时间：2021-09-14 19:10

　　结合控制测量的导线理论研究了移动背包三维激光扫描系统的pure SLAM和fused SLAM作业方法,并在轨道交通工程竣工测量工作中应用两种方法共4种模式分别进行施测,分析出最佳作业方法模式,实现快速的、高精度的点云数据获取。研究分析结论对应用移动三维激光扫描系统实现快速获取地下空间信息数据具有一定的借鉴意义。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(S1)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

4种方法模式轨迹比对

参考《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z 3017—2015点云数据质量检查的内容、结合地下空间数据获取及应用要求,选取三维点云的厚度、有无分层现象、绝对精度等信息来反映三维点云的质量情况,4种方法模式获取生成的点云数据质量差异较大,其中:pure SLAM附合模式获取数据在横向及纵向精度均可通过分段处理的方法获得精确点云,经处理后横向及纵向精度均可达到精度要求;pure SLAM闭合模式及fusedSLAM附合模式获取数据横向断面精度可用,纵向精度也可通过分段处理方法得到合格数据,但处理工作量比较大,且经处理后数据质量只是相比源数据质量提高至合格,精度偏低,局部仍然存在部分粗差;fused SLAM闭合模式因轨迹异常,点云数据在纵向出现重叠现象,横向断面数据点云厚度异常。各模式扫描的横向相近位置局部点云数据情况见图2。由图2可知:puer SLAM方法附合模式、puer SLAM方法闭合模式、fused SLAM方法附合模式点云均未出现分层现象,截取点云断面时拾取框为5 cm,点云厚度平均为5.4 cm,说明点云横向断面精度高。fused SLAM方法闭合模式出现点云异常,扫描区域出现多处点云重叠,平均点云厚度53.9 cm,局部厚度2～3 m,数据没有使用价值。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3395369