GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析

发布时间：2021-09-16 19:33

　　针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 

【文章来源】：测绘工程. 2020,29(05)CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

卫星数和PDOP值

40°截止高度角下E,N,U方向坐标差值

不同截止高度角下四系统联合E,N,U方向的定位误差

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3397167