低成本高精度定位技术研究进展

发布时间：2021-09-22 00:06

　　智能手机等低成本接收机的飞速发展,使得连续性、完好性、高精度成为其新的定位需求。GNSS接收机的高精度定位在智能交通、增强现实、变形监测、精密农业等众多领域都有重要应用;而在低成本GNSS接收机中,厘米级定位技术却没有得到广泛的应用。实现低成本终端的高精度定位受其接收机信号处理能力,以及由天线性能引起的相位中心误差、多径误差等问题的制约。通过天线运动方式实现定位精度的提高也为定位成本降低带来了新的契机。本文重点研究了如何实现高精度定位技术在低成本接收机中的应用,总结现有的高精度定位技术,对低成本接收机所面临的问题进行分析,展开低价高精度定位解决方案的讨论;最后,基于现有的国内外研究成果展望未来低成本高精度定位的研究趋势。 

【文章来源】：测绘通报. 2020,(02)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 高精度定位技术
    1.1 差分定位技术(DGNSS)
    1.2 实时动态定位技术(RTK)
    1.3 精密单点定位技术(PPP)
    1.4 小结
2 低成本解决方案
    2.1 基于接收机信号处理的解决方案
        2.1.1 多径信号处理
            2.1.1. 1 相关器技术
            2.1.1. 2 多径估计延迟锁定环
            2.1.1. 3 基于信噪比的多径误差修正
        2.1.2 载波相位观测量处理
            2.1.2. 1 整周模糊度解算
            2.1.2. 2 周跳探测与修复
        2.1.3 GNSS卫星信号估计
            2.1.3. 1 基于最小二乘的信号估计
            2.1.3. 2 基于小波分析的信号估计
    2.2 基于接收机天线的解决方案
        2.2.1 基于天线运动的解决方案
            2.2.1. 1 利用天线运动减轻多径干扰
            2.2.1. 2 利用天线运动加速模糊度解算时间
            2.2.1. 3 基于天线运动的多径信号分析
            2.2.1. 4 小结
        2.2.2 基于天线相位中心的解决方案
            2.2.2. 1 天线设计
            2.2.2. 2 天线相位中心参数估计
3 总结


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析[J]. 张艳红,张鹏,吴辉,徐亚明.  测绘通报. 2018(11)
[2]GPS/GLONASS精密单点定位加速收敛方法研究[J]. 杨久东,孔海洋,侯金亮.  测绘通报. 2018(08)
[3]北斗卫星导航系统实时定轨及SSR改正信息生成方法[J]. 张龙平,党亚民,谷守周,王虎,许长辉,韩恒星.  测绘通报. 2017(12)
[4]GNSS精密单点定位技术及应用进展[J]. 张小红,李星星,李盼.  测绘学报. 2017(10)
[5]北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析[J]. 魏二虎,刘学习,刘经南.  测绘通报. 2017(05)
[6]基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析[J]. 姚宜斌,胡明贤,许超钤.  测绘学报. 2016(09)
[7]动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略[J]. 柴艳菊,阳仁贵,张宝成.  地球物理学报. 2014(05)
[8]卫星导航相对定位技术研究[J]. 任小伟,熊帅,杨文辉.  全球定位系统. 2014(02)
[9]预相关带宽和相关器间隔对导航信号多径性能的影响分析[J]. 封欣,王华,谭述森.  武汉大学学报(信息科学版). 2011(10)



本文编号：3402757