BDS/GPS网格伪距差分服务及移动终端实时定位算法研究与实现
发布时间：2021-09-29 10:59
随着 BDS（BeiDou Navigation Satellite System）的广泛使用,BDS 移动终端得到了快速的发展,如BDS车载、智能手机、舰船、共享单车等终端。目前,移动终端主要采用单点定位的方法,由于单点定位精度受星历误差、卫星钟误差、信号穿过大气时的延迟误差以及测量随机误差等影响较为显著,因此采用单点定位,其精度一般只能达米级,这已不满足用户的需求。在当前BDS发展的历史机遇期,如何提高智慧物流终端、共享单车、穿戴设备、户外旅游、智能停车等定位精度,实现其精细化和智能化管理,也是急需解决的问题。故而对终端BDS/GPS高精度伪距差分定位软件实现显得尤为重要。本文主要依托湖南省和河北省区域CORS网,开展移动终端动态实时定位系统研发项目,该项目是要建立BDS/GPS实时分米级差分服务系统。基于日益完善的CORS网和稳定的CORS站数据,研究了 BDS/GPS伪距差分方法原理,实现了伪距BDS/GPS网格差分服务软件、BDS/GPS卡尔曼滤波网格差分软件以及完备性监测软件,通过移动终端动态试验以及对BDS/GPS网格伪距差分系统的完备性监测进行了大量试验分析,验证伪距B...
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１?ＷＧＳ－８４坐标系??Ｆｉｇ．２．１?ＷＧＳ－８４?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｓｔｅｍ??
２．３．２．１基准站伪距改正数生成模型??ＢＤＳ／ＧＰＳ网络伪距差分网空间部分涉及到ＭＥＯ、ＩＧＳＯ、ＧＥＯ三种卫星，??地面部分是由ｔ个基准站方，和流动站＃组成，如图２．２所示。??１２??
该模型与２．３节中所述的网络伪距差分模型是不一样的，其不同之处在于??ＣＯＲＳ覆盖区域按经纬线划分成ｎ个等间距规则网格，假设流动站Ａ／位于网格??心，如图３．１。??ＧＰＳ??ｗ??Ａ?丨、、、、Ｂｉ３５。??＼?＂；、、、＇??１１４°?１１５°??图３．１网格划分及其差分图示??Ｆｉｇ．３．１?Ｇｒｉｄ?ｄｉｖｉｓｉｏｎ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ?ｄｉａｇｒａｍ??网格中心点＆附近有ｎ个基准站ｆｉ，?（ｉ＝ｌ，２，．．．，ｎ），计算每个站每颗星的??伪距改正值后，通过系数＜将所有求得的差分改正值进行内插，即可得到该网??格的ＢＤＳ、ＧＰＳ整体伪距差分改正值伞＾，其可表示为：??Ｋ?＝?ｔ办；，）＝ｔ?（心＜?＋?叫）－成碼－…１＞；）??■?（３．３）??Ｋ?＝?ＷＫ）?－?ｉ（＾（ＳＥ＾＋８Ｉ＾＋ＳＴｃｐＢ））－ｌ（ａ：．（ｃ５ｔＣＢｉ?－?ｅＣＢｉ））?－?ｃｔ＾｛ａ：．）??／？＝１?／＝！?／?＝?１?／?＝?１??式（３．３）中，表示内插系数即ＣＯＲＳ站５，差分信息所占比重，本文釆用??２１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,陈振,余梦洋. 导航定位学报. 2017(02)
[2]BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,张晶晶,陈振,张涛. 测绘通报. 2017(02)
[3]BDS/GPS/GLONASS融合网格伪距差分定位性能分析[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,张晶晶,余梦洋. 测绘科学. 2016(12)
[4]基于网格中心点虚拟参考站的伪距差分方法[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰,张晶晶. 测绘通报. 2016(07)
[5]2015年中国卫星应用若干重大进展[J]. 卫星应用. 2016(01)
[6]基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析[J]. 李鹤峰,秘金钟,党亚民,吴任洪,王世进,刘国志. 大地测量与地球动力学. 2014(06)
[7]基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位方法[J]. 李朋,徐博,刘文祥,欧钢. 全球定位系统. 2013(04)
[8]北斗卫星导航系统发展报告（2.1版）[J]. 卫星应用. 2013(01)
[9]2012年中国卫星应用若干重大进展[J]. 卫星应用. 2013(01)
[10]安卓系统的应用及发展趋势展望[J]. 李培林. 计算机光盘软件与应用. 2012(18)
博士论文
[1]GNSS完备性监测方法、技术与应用[D]. 秘金钟.武汉大学 2010
[2]GPS局域增强系统的完善性监测技术研究[D]. 甘兴利.哈尔滨工程大学 2008
[3]动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 宋迎春.中南大学 2006
[4]GPS完善性增强研究[D]. 陈金平.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]基于WIFI与移动智能终端的室内定位技术研究[D]. 陈祥.哈尔滨理工大学 2017
[2]基于Android平台的北斗旅游智慧管理软件系统研究[D]. 陈文萍.西南科技大学 2016
[3]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王达.辽宁工程技术大学 2013
[4]基于WinCE的手持导航终端的设计与实现[D]. 何东.华中科技大学 2011
[5]基于移动终端的应急救灾原型系统研究[D]. 陈垒.中国地质大学（北京） 2009
[6]关于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大连海事大学 2009
[7]多星座卫星组合导航技术研究[D]. 吴玲.南京航空航天大学 2009
[8]卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究[D]. 王小冬.大连海事大学 2008
[9]嵌入式GPS多功能手持终端的设计与实现[D]. 胡睿.华中师范大学 2007
[10]GPS电离层延迟改正及其扰动监测的分析研究[D]. 何玉晶.解放军信息工程大学 2006
本文编号：3413594
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１?ＷＧＳ－８４坐标系??Ｆｉｇ．２．１?ＷＧＳ－８４?ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ?ｓｙｓｔｅｍ??
２．３．２．１基准站伪距改正数生成模型??ＢＤＳ／ＧＰＳ网络伪距差分网空间部分涉及到ＭＥＯ、ＩＧＳＯ、ＧＥＯ三种卫星，??地面部分是由ｔ个基准站方，和流动站＃组成，如图２．２所示。??１２??
该模型与２．３节中所述的网络伪距差分模型是不一样的，其不同之处在于??ＣＯＲＳ覆盖区域按经纬线划分成ｎ个等间距规则网格，假设流动站Ａ／位于网格??心，如图３．１。??ＧＰＳ??ｗ??Ａ?丨、、、、Ｂｉ３５。??＼?＂；、、、＇??１１４°?１１５°??图３．１网格划分及其差分图示??Ｆｉｇ．３．１?Ｇｒｉｄ?ｄｉｖｉｓｉｏｎ?ａｎｄ?ｉｔｓ?ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ?ｄｉａｇｒａｍ??网格中心点＆附近有ｎ个基准站ｆｉ，?（ｉ＝ｌ，２，．．．，ｎ），计算每个站每颗星的??伪距改正值后，通过系数＜将所有求得的差分改正值进行内插，即可得到该网??格的ＢＤＳ、ＧＰＳ整体伪距差分改正值伞＾，其可表示为：??Ｋ?＝?ｔ办；，）＝ｔ?（心＜?＋?叫）－成碼－…１＞；）??■?（３．３）??Ｋ?＝?ＷＫ）?－?ｉ（＾（ＳＥ＾＋８Ｉ＾＋ＳＴｃｐＢ））－ｌ（ａ：．（ｃ５ｔＣＢｉ?－?ｅＣＢｉ））?－?ｃｔ＾｛ａ：．）??／？＝１?／＝！?／?＝?１?／?＝?１??式（３．３）中，表示内插系数即ＣＯＲＳ站５，差分信息所占比重，本文釆用??２１??
【参考文献】：
期刊论文
[1]BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,陈振,余梦洋. 导航定位学报. 2017(02)
[2]BDS+GPS手持机支持下的网格伪距差分定位[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,张晶晶,陈振,张涛. 测绘通报. 2017(02)
[3]BDS/GPS/GLONASS融合网格伪距差分定位性能分析[J]. 周万振,秘金钟,李得海,方书山,张晶晶,余梦洋. 测绘科学. 2016(12)
[4]基于网格中心点虚拟参考站的伪距差分方法[J]. 陈振,秘金钟,王权,方书山,李鹤峰,张晶晶. 测绘通报. 2016(07)
[5]2015年中国卫星应用若干重大进展[J]. 卫星应用. 2016(01)
[6]基于CORS的多基准站BDS/GPS融合差分网定位性能分析[J]. 李鹤峰,秘金钟,党亚民,吴任洪,王世进,刘国志. 大地测量与地球动力学. 2014(06)
[7]基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位方法[J]. 李朋,徐博,刘文祥,欧钢. 全球定位系统. 2013(04)
[8]北斗卫星导航系统发展报告（2.1版）[J]. 卫星应用. 2013(01)
[9]2012年中国卫星应用若干重大进展[J]. 卫星应用. 2013(01)
[10]安卓系统的应用及发展趋势展望[J]. 李培林. 计算机光盘软件与应用. 2012(18)
博士论文
[1]GNSS完备性监测方法、技术与应用[D]. 秘金钟.武汉大学 2010
[2]GPS局域增强系统的完善性监测技术研究[D]. 甘兴利.哈尔滨工程大学 2008
[3]动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 宋迎春.中南大学 2006
[4]GPS完善性增强研究[D]. 陈金平.解放军信息工程大学 2001
硕士论文
[1]基于WIFI与移动智能终端的室内定位技术研究[D]. 陈祥.哈尔滨理工大学 2017
[2]基于Android平台的北斗旅游智慧管理软件系统研究[D]. 陈文萍.西南科技大学 2016
[3]多模定位及RAIM算法研究[D]. 王达.辽宁工程技术大学 2013
[4]基于WinCE的手持导航终端的设计与实现[D]. 何东.华中科技大学 2011
[5]基于移动终端的应急救灾原型系统研究[D]. 陈垒.中国地质大学（北京） 2009
[6]关于提高DGPS精度的方法的研究[D]. 李杰.大连海事大学 2009
[7]多星座卫星组合导航技术研究[D]. 吴玲.南京航空航天大学 2009
[8]卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究[D]. 王小冬.大连海事大学 2008
[9]嵌入式GPS多功能手持终端的设计与实现[D]. 胡睿.华中师范大学 2007
[10]GPS电离层延迟改正及其扰动监测的分析研究[D]. 何玉晶.解放军信息工程大学 2006
本文编号：3413594
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