小型无人机基于PhotoScan点云模型重建的露天矿土石方测量新方法

发布时间：2021-10-08 03:16

　　土石方量的清运费用占比露天矿开采费用较高,因此,精确测量和计算露天矿开采过程中的土石方量是露天矿开采费用结算的一个关键。然而,采用经典常规GNSS RTK、全站仪测量方法采集数据,不仅费时而且测点稀疏有限,距离重建露天矿的真实地形地貌误差极大。借助于小型低成本无人机采集露天矿开采过程中形成的地形地貌数据,很明显采集的密集数据能够无限逼近真实地形地貌,并用PhotoScan软件对采集的影像进行分析处理,以生成DEM、DSM、DOM和密级点云,再以生成的密级点云在Global Mapper平台中计算露天矿开采产生的开挖方量。结合具体实例比对表明,本方法具有经济快速且精度高的优点。 

【文章来源】：矿产与地质. 2020,34(03)

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

技术路线流程图

Phantom 4RTK飞行器和遥控器分别开机进行连接，利用遥控器里安装的无线上网卡及SIM卡接入移动互联网，登录千寻地基增强系统FIND CM账号，在登录千寻账号时需要注意选择WGS84坐标系统还是CGCS2000坐标系统，WGS84对应的是8001端口，CGCS2000对应的是8002端口。在起飞前一定要确定是采用什么样的坐标系统，并且最好与采用GNSS RTK采集的地面控制点坐标系统保持一致。飞行器接入千寻地基增强系统FIND CM。调用并执行规划完成后的作业，进行航向重叠80%和旁向重叠70%参数设置，设置飞行相对航高100m，地面分辨率3cm,Phantom 4RTK无人机开始按照事先规划好的航线进行飞行作业，并能够垂直起降智能飞行。1个架次标称空中飞行时间为30min，但实际有效空中飞行时间1个架次约20min。但Phantom 4RTK无人机具有断点续飞功能，如果1个架次对研究区没有完成数据采集，在其返回更换飞行器电池后，还可以接着上个架次飞行的同一位置继续飞行作业。采集的无人机航飞照片能实时传到遥控器并自动记录到飞行器中的SD存储卡里，在作业完成后，飞行器将自动返航并降落。3.3 航测数据处理

研究区DOM成果

【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机在松原市不动产测绘中的应用[J]. 李德亮,李玉龙,刘涛,范洪一,高鹏,樊瑞鑫.  地理空间信息. 2018(09)
[2]三维坐标转换在土石方计算中的应用[J]. 陆永红.  地理空间信息. 2018(07)
[3]无人机遥感真正射影像高精度制图[J]. 刘宇,郑新奇,艾刚.  测绘通报. 2018(02)
[4]无人机免像控技术在地形图测量中的应用[J]. 范秀庆.  测绘通报. 2017(06)
[5]免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析[J]. 狄桂栓,沈彪群,高波,李涛.  测绘通报. 2017(02)
[6]基于GNSS和全站仪的露天矿土石方计算应用研究[J]. 刘建廷,刘建坡.  矿山测量. 2016(04)
[7]三维激光扫描在土石方量精计算中的应用[J]. 冯晓刚,刘明星,撒利伟,杨鑫,李萌.  地理空间信息. 2015(04)
[8]天宝UX5无人机航测系统在公路勘察设计中的应用[J]. 魏方震,武少丰,吉世鹏,杜洪涛.  测绘通报. 2015(03)
[9]DTM法土方计算与误差分析[J]. 程会超,张永珍.  城市勘测. 2011(03)



本文编号：3423323