机器人与三维激光扫描仪在矿井地质测量中的联合应用

发布时间：2021-10-08 20:33

　　针对人工对矿井地质测量误差大及人工参与搜救任务时存在二次伤亡的问题,采用机器人与三维激光扫描仪联合应用的方式解决上述问题,并完成了机器人的结构和控制系统的设计,以及三维激光扫描仪器件的选型设计。经实验应用表明,机器人与三维激光扫描仪的联合应用可精准获得三维模型的重建。 

【文章来源】：机械管理开发. 2020,35(07)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
引言
1 机器人系统的总体设计
    1.1 机器人的设计要求
    1.2 机器人机械结构的设计
    1.3 机器人控制系统的设计
2 三维激光扫描仪的设计
    2.1 三维激光扫描仪的技术要求
    2.2 三维激光扫描器件的选型
3 机器人与三维激光扫描仪的联合应用效果验证
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究[J]. 张洪瑶,李论,赵吉宾,陈松林.  工具技术. 2018(08)
[2]机器人手眼标定及其精度分析的研究[J]. 张洪瑶,李论,周波,陈松林.  组合机床与自动化加工技术. 2018(01)
[3]基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建[J]. 张彪,曹其新,何明超.  中国科技论文. 2013(08)
[4]机器人三维激光扫描视觉系统标定误差[J]. 齐立哲,汤青,贠超,王京,甘中学.  机械工程学报. 2011(13)
[5]一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统[J]. 李剑峰,汤青,王鹏,朱建华,郭永康.  中国图象图形学报. 2008(04)



本文编号：3424909