车载北斗/GPS组合定位终端的研究
发布时间：2021-10-23 22:27
北斗卫星导航系统是中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统,同时也是国家正在建设的重要空间信息基础设施。北斗卫星导航系统将打破国外对我国技术的垄断和限制,尤其在军事领域拥有自主权,在国家安全防护和国民经济的建设中发挥更重要的作用。将北斗和GPS两种导航系统有机地组合起来,尽可能利用其冗余量测信息,可以获得一种精度高、容错性能好的车载组合导航系统。北斗系统正在建设中,其定位精度除了某些特定的区域外,仍有大部分区域定位精度还不够高,因此使用组合终端可以保障其定位精度可靠性等。GPS与我国北斗联合将会增强我国定位系统的可信度和可靠性,有助于走入国际市场。本课题将北斗和GPS两种导航系统有机地组合起来,研究一款带有北斗和GPS组合定位的终端,该终端应用于车载领域,能够采集车载状态信息,具有定位跟踪功能,信号检测,报文远程传输,调度管理车辆等功能。组合定位终端可分为电源模块,中央处理器MCU模块,数据采集与控制模块,远程数据传输模块,定位模块五个部分。通过多种方案的研究对比,给出了各个模块的具体实现方案。此方案中,采用基于Cortex-M3核心的STM32系列芯片为中央处理器,以uc/os Ⅱ操...
【文章来源】：福州大学福建省 211工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
1.1 课题研究背景及意义
1.2 研究现状与发展趋势
1.3 主要研究内容及论文结构
第二章 技术原理与相关协议
2.1 技术原理
2.2 NMEA0183协议及标准规格
本章小结
第三章 组合定位终端的总体方案设计
3.1 组合定位终端的需求分析
3.2 终端总体框架与基本工作原理
3.3 设计思路及方案
本章小结
第四章 组合定位终端的硬件设计
4.1 中央处理器MCU模块
4.2 数据采集与控制模块
4.3 远程数据传输模块
4.4 定位模块
本章小结
第五章 终端通信网络的软件设计
5.1 终端通信网络的软件总体架构
5.2 主要线程设计
5.3 车载终端通信网络的优化设计分析
本章小结
第六章 系统调试与实现
6.1 系统调试方法
6.2 联调测试以及数据分析
6.3 总结与展望
结束语
参考文献
致谢
附录一 主要程序部分
附录二 定位终端实物图
个人简历
在学期间的研究成果及发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]第四代移动通信系统的五大关键技术与展望[J]. 叶文俊,陈雅青. 中国新通信. 2013(17)
[2]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[3]全球定位系统（GPS）技术的发展现状及未来发展趋势[J]. 张惠,张健,刘超. 中国计量. 2012(01)
[4]浅谈北斗卫星导航定位系统及其应用[J]. 尚秀旻,王晓冬. 湖北成人教育学院学报. 2011(03)
[5]3G环境下手机图书馆服务探讨[J]. 张艳菊. 科技情报开发与经济. 2011(11)
[6]国内外主要卫星导航定位系统的发展分析[J]. 秦瑞超,邵向楠,盛庆伟. 黑龙江科技信息. 2010(24)
[7]基于GPS信号和NTP协议的本地时间同步网络[J]. 谢华. 工业控制计算机. 2010(06)
[8]汽车点火系统电磁干扰的仿真研究[J]. 李永明,邓前锋,俞集辉,汪泉弟. 计算机仿真. 2009(03)
[9]北斗卫星导航定位系统应用现状分析[J]. 唐金元,于潞,王思臣. 全球定位系统. 2008(02)
[10]北斗卫星导航系统的发展与思考[J]. 谭述森. 宇航学报. 2008(02)
博士论文
[1]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
硕士论文
[1]基于嵌入式Linux的GPS研究与设计[D]. 赵龙.安徽理工大学 2012
[2]微藻养殖信息采集与调控系统研究[D]. 洪忠亮.浙江大学 2012
[3]船舶运动数据采集分析系统的设计与实现[D]. 吴兆星.大连海事大学 2011
[4]基于GIS/GPS/GPRS城市公交智能调度系统的设计与实现[D]. 戈建君.西安电子科技大学 2011
[5]导航卫星时频生成与保持技术研究[D]. 高平.西安电子科技大学 2011
[6]船用北斗/GPS联合导航终端的研究[D]. 武英洁.大连海事大学 2010
[7]基于ARM Cortex-M3的智能监控器的设计[D]. 文先仕.西华大学 2010
[8]北斗接收机基带信号的捕获算法研究[D]. 任江涛.合肥工业大学 2010
[9]水下声学传感器网络定位研究[D]. 睿智.国防科学技术大学 2010
[10]北斗卫星导航系统车载天线研究[D]. 杨增辉.南京航空航天大学 2010
本文编号：3454031
【文章来源】：福州大学福建省 211工程院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 引言
1.1 课题研究背景及意义
1.2 研究现状与发展趋势
1.3 主要研究内容及论文结构
第二章 技术原理与相关协议
2.1 技术原理
2.2 NMEA0183协议及标准规格
本章小结
第三章 组合定位终端的总体方案设计
3.1 组合定位终端的需求分析
3.2 终端总体框架与基本工作原理
3.3 设计思路及方案
本章小结
第四章 组合定位终端的硬件设计
4.1 中央处理器MCU模块
4.2 数据采集与控制模块
4.3 远程数据传输模块
4.4 定位模块
本章小结
第五章 终端通信网络的软件设计
5.1 终端通信网络的软件总体架构
5.2 主要线程设计
5.3 车载终端通信网络的优化设计分析
本章小结
第六章 系统调试与实现
6.1 系统调试方法
6.2 联调测试以及数据分析
6.3 总结与展望
结束语
参考文献
致谢
附录一 主要程序部分
附录二 定位终端实物图
个人简历
在学期间的研究成果及发表的学术论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]第四代移动通信系统的五大关键技术与展望[J]. 叶文俊,陈雅青. 中国新通信. 2013(17)
[2]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[3]全球定位系统（GPS）技术的发展现状及未来发展趋势[J]. 张惠,张健,刘超. 中国计量. 2012(01)
[4]浅谈北斗卫星导航定位系统及其应用[J]. 尚秀旻,王晓冬. 湖北成人教育学院学报. 2011(03)
[5]3G环境下手机图书馆服务探讨[J]. 张艳菊. 科技情报开发与经济. 2011(11)
[6]国内外主要卫星导航定位系统的发展分析[J]. 秦瑞超,邵向楠,盛庆伟. 黑龙江科技信息. 2010(24)
[7]基于GPS信号和NTP协议的本地时间同步网络[J]. 谢华. 工业控制计算机. 2010(06)
[8]汽车点火系统电磁干扰的仿真研究[J]. 李永明,邓前锋,俞集辉,汪泉弟. 计算机仿真. 2009(03)
[9]北斗卫星导航定位系统应用现状分析[J]. 唐金元,于潞,王思臣. 全球定位系统. 2008(02)
[10]北斗卫星导航系统的发展与思考[J]. 谭述森. 宇航学报. 2008(02)
博士论文
[1]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
硕士论文
[1]基于嵌入式Linux的GPS研究与设计[D]. 赵龙.安徽理工大学 2012
[2]微藻养殖信息采集与调控系统研究[D]. 洪忠亮.浙江大学 2012
[3]船舶运动数据采集分析系统的设计与实现[D]. 吴兆星.大连海事大学 2011
[4]基于GIS/GPS/GPRS城市公交智能调度系统的设计与实现[D]. 戈建君.西安电子科技大学 2011
[5]导航卫星时频生成与保持技术研究[D]. 高平.西安电子科技大学 2011
[6]船用北斗/GPS联合导航终端的研究[D]. 武英洁.大连海事大学 2010
[7]基于ARM Cortex-M3的智能监控器的设计[D]. 文先仕.西华大学 2010
[8]北斗接收机基带信号的捕获算法研究[D]. 任江涛.合肥工业大学 2010
[9]水下声学传感器网络定位研究[D]. 睿智.国防科学技术大学 2010
[10]北斗卫星导航系统车载天线研究[D]. 杨增辉.南京航空航天大学 2010
本文编号：3454031
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