一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法

发布时间：2021-10-30 12:34

　　为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型（Partial-EIV）的加权整体最小二乘（WTLS）动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,然后将整周模糊度固定解作为已知值代入乘性姿态角载波观测误差方程,并将观测方程进行向量化;针对状态方程以及观测方程系数矩阵包含随机元素和固定元素的结构特征,引入Partial-EIV模型,采用一种改进目标函数的WTLS方法估计乘性欧拉角,该方法可以同时顾及状态方程以及观测方程误差,充分利用观测值以及姿态约束信息,减小误差累积。通过实测GNSS三天线匀速测姿算例对本文方法进行验证,结果表明,该文方法优于动态参考站差分（MBD）基线姿态直接解法,对于复杂海洋环境船姿测量具有一定的参考价值。 

【文章来源】：测绘科学. 2020,45(01)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

三天线姿态测量

姿态解算流程

测区

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]基于GNSS的实时姿态确定算法研究[D]. 王冰.解放军信息工程大学 2013
[2]动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D]. 刘立龙.武汉大学 2005

硕士论文
[1]多天线姿态GPS测量算法研究[D]. 田宝连.南昌大学 2017
[2]GPS高精度动对动定位及测速方法研究[D]. 鲁洋为.中国石油大学(华东) 2016



本文编号：3466739